Введение в авиационную технику и технологию. Рубцов Ю.Б - 73 стр.

Ю.Б.Рубцов        Введение в авиационную технику и технологию   Б.Н.Слюсарь

    Наличие горизонтального и вертикального шарниров позволяет за счет
махового и колебательного движения лопасти значительно уменьшить
неравномерность силового воздействия лопасти на втулку при поступательном
движении вертолета и уменьшить вибрации и тряску.
    Изменение (в зависимости от азимутального положения лопасти) значений
аэродинамических сил на лопастях несущего винта можно уменьшить и за
счет изменения угла установки лопасти в зависимости от ее азимутального
положения (изменением циклического шага несущего винта). В этом случае
угол установки лопасти автоматически увеличивается (поворотом лопасти в
осевом шарнире), когда результирующая скорость движения лопасти
уменьшается; при увеличении результирующей скорости лопасти угол
установки лопасти уменьшается.
    Управляя циклическим шагом несущего винта таким образом, чтобы на
лопасти, направленной в сторону желаемого горизонтального перемещения
вертолета, уменьшался угол установки, а на лопасти, направленной в
обратную сторону, угол установки лопасти увеличивался, мы соответственно
изменим подъемные силы лопастей, и ось конуса винта (и, соответственно,
сила тяги) отклонится в необходимом направлении.
    Изменение общего и циклического шага несущего винта вертолета с
шарнирным креплением лопастей производится при помощи автомата
перекоса, принципиальная схема которого представлена на рис. 6.11., a.
    Автомат перекоса расположен на валу (оси вращения) 5 несущего винта
непосредственно под его втулкой 4 и представляет собой универсальный
шарнир, внешнее вращающееся кольцо 6 которого может перемещаться вверх
и вниз вдоль оси вращения несущего винта и наклоняться относительно любой
оси, лежащей в плоскости, перпендикулярной оси вращения 5.
    Внешнее кольцо 6 является обоймой шарикоподшипника и вращается
одновременно с валом 5 несущего винта за счет поводков (тяг) 12,
соединяющих кольцо с рычагами управления шагом 2 лопастей 1 винта.
Кольцо 7,       являющееся      внутренней обоймой шарикоподшипника,
неподвижно в плоскости вращения внешнего кольца, однако эта плоскость
может изменять свое положение в пространстве, поворачиваясь за счет
сферического шарнира 8, которым внутреннее кольцо 7 подвижно соединяется
с ползуном 9, способным перемещаться вдоль вала 5.