Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 129 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

129
rection) направлении происходит действие при подаче на его вход давле-
ния.
13.3. Трение в гидравлических цилиндрах (Cylinder Friction)
Блок Cylinder Friction моделирует трение между подвижными частями
в гидравлических цилиндрах. Этот блок предназначен для использования в
комбинации и с цилиндрами одностороннего и двухстороннего действия.
Сила трения может быть найдена из следующих уравнений:
,)())exp()1(1(
frbrkC
fsigncKFF
),(
BAcfrprC
ppfFF
где F – сила трения;
F
C
– сила трения Кулона;
F
pr
– предварительная нагрузка;
f
cfr
– коэффициент трения Кулона;
p
А
, p
В
– давления в поршневой и штоковой полостях цилиндра;
K
brk
– отрывной коэффициент;
с
υ
– коэффициент;
υ – относительная скорость;
f
υfr
– коэффициент вязкого трения.
Чтобы исключить нелинейность при υ = 0, функция представлена в ок-
рестности нулевой скорости |υ | ≤
υ
th
, так что сила трения будет линейно-
пропорциональна скорости:
,
KF
,
))exp()1(1(
th
thfrthbrkC
fcKF
K
где K – коэффициент пропорциональности;
υ
th
– скоростной порог.
Блок имеет два механических порта R и C, связанных со штоком и
гильзой гидроцилиндра соответственно, а также два гидравлических порта
А и B, связанных с поршневой и штоковой полостями цилиндра, как пока-
зано на рис. 89.
Сила трения всегда направлена противоположно движению поршня.

Страницы