Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 131 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

131

скорости

4/c

, которое позволяет установить относительную аппроксима-

цию c

≈

4/υ

min,

где

min

– относительная скорость, при которой сила трения

принимает минимальное значение. По умолчанию коэффициент c

равен 10

с/м, который соответствует минимальному трению при скорости приблизи-

тельно 0,4 м/с.

Linear region velocity threshold – параметр, устанавливающий бли-

зость к нулевой скорости, при которой сила трения является линейно про-

порциональной относительной скорости.

13.4. Поворотный гидродвигатель одностороннего действия

(Single-Acting Rotary Actuator)

Блок Single-Acting Rotary Actuator представляет собой

Рис 91. Структурная схема блока Single-Acting Rotary Actuator