Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 130 стр.

UptoLike

130
Рис. 89. Принципиальная схема блока Cylinder Friction
Рис. 90. Окно параметров блока Cylinder Friction
Preload forceпредварительная нагрузка.
Coulomb friction increase coefficient коэффициент трения Кулона, ко-
торый определяет пропорциональность между силой трения Кулона и дав-
лением в полостях цилиндра.
Breakaway friction increase coefficient – отрывной коэффициент трения.
Viscous friction coefficient коэффициент пропорциональности между
вязким трением и относительной скоростью. Значение параметра должно
быть неотрицательным.
Transition approximation coefficient параметр устанавливает значение
коэффициента c
υ
, который используется для аппроксимации перехода меж-
ду статическим трением и трение Кулона. Значение параметра принимает-
ся из следующих соображений: статический компонент трения достигает
приблизительно 5 % его установившего значения скорости 3/c
υ
и 2 % в