Моделирование гидравлических систем в MATLAB. Руппель А.А - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СибАДИ | Омск

Составители: 

Рубрика: 

17
K
p
– коэффициент пропорциональности, м/Па;
τ – постоянное времени;
s – оператор Лапласа.
Коэффициент
K
p
устанавливает отношения между давлением и внут-
ренним диаметром при установившихся режимах.
Для металлических труб коэффициент может быть вычислен как
,
22
22
v
dD
dD
E
d
K
М
p
где D – внешний диаметр трубы;
E
M
– модуль упругости (модуль Юнга) для материала трубы;
ν – коэффициент Пуассона для материала трубы.
Для гибких трубопроводов коэффициент может быть задан изготови-
телем.
Процессы расширения и сокращения в трубах (и особенно в гибких
трубопроводах) – сложная комбинация нелинейных упругих и вязкоупру-
гих деформаций. Этот процесс аппроксимирован в блоке с запаздыванием
первого порядка (это постоянное время, которое определяется опытным
путем).
В результате, выбирая соответствующее значение, возможно осущест-
вить четыре различные модели сжимаемости жидкости в этом блоке:
– емкость с твердыми стенками без содержания газа в жидкости;
– емкость цилиндрической формы с гибкими стенками без содержания
газа в жидкости;
– емкость с твердыми стенками с содержанием газа в жидкости;
– емкость цилиндрической формы с гибкими стенками, с содержанием
газа в жидкости;
В блоке применяется два метода определения размера емкости:
– через объем емкости – используется для цилиндрических или неци-
линдрических емкостей с твердыми стенами (достаточно знать только объ-
ем емкости). Этот тип емкости не учитывает гибкость стенок;
– через длину и диаметр емкости – используется для цилиндрических
емкостей с твердыми или гибкими стенками типа круглых труб или гибких
трубопроводов.
В модели приняты следующие допущения:
– инерция, связанная со стенками трубы, не учитывается;
– емкость с гибкими стенками имеет цилиндрическую форму, а ем-
кость с жесткими стенками может иметь любую форму.
Chamber specification – тип емкости. Параметр может определяться
через одно из двух значений: через объем (By volume) или через длину и
диаметр (By length and diameter).

Страницы