Лекции по теоретической механике. Часть 1. Статика, кинематика. Санкин Ю.Н. - 12 стр.

UptoLike

Составители: 

тела
и
гидромеханики,
ему
принадлежит общепризнанный метод кинематиче-
ского описания движения твердого тела, имеющего неподвижную точку,
с по-
мощью трех углов, носящих
его имя.
Эйлером также была получена формула
для скоростей точек тела, вращающегося вокруг неподвижной точки.
Им
была
сформулирована
и
доказана теорема
об
изменении момента количества движе-
ния.
Он
заложил основы теории корабля, турбин, теорию устойчивости упругих
стержней.
Современник Эйлера Михаил Васильевич Ломоносов
(1711-1765) от-
крыл закон сохранения вещества.
Он
создал кинетическую теорию газов
и
рас-
пространения тепла.
Им был
сформулирован закон сохранения количества
движения.
Значительный вклад
в
динамику несвободных систем
был
сделан выдаю-
щимся французским ученым Жаном Лероном Даламбером
(1717-1783),
кото-
рому принадлежит формулировка принципа механики, носящего
его имя. Од-
нако Даламбер
не
располагал общими аналитическими методами решения задач
динамики несвободных систем.
Общие аналитические решения задач динамики несвободных систем были
разработаны
Ж.-Л.
Лагранжем
(1736-1813) в его
основополагающей работе
«Аналитическая механика»
(1788). За
основу
был
взят принцип Лагранжа-
Даламбера, являющийся синтезом принципа виртуальных перемещений
Ла-
гранжа
и
принципа Даламбера.
Механика
XIX
века связана
с
именами Михаила Васильевича Остро-
градского
(1801-1861),
Уильяма Гамильтона
(1805-1865),
Карла Якоби
(1804-1851),
Карла Фридриха Гаусса
(1777-1855).
В частности, важное значение
в
механике имеет вариационный принцип
Гамильтона-Острогр адского.
Для построения общей теории интегрирования дифференциальных урав-
нений динамики предпочтительнее иметь дело
с
уравнениями первого порядка
с
их так
называемой «канонической формой».
В 1842 г.
Якоби
в
«Лекциях
по
динамике» изложил метод интегрирования канонических уравнений.
Основополагающий вклад
в
кинематику механизмов
был
проделан
вы-
дающимся математиком
и
механиком Пафнутием Львовичем Чебышевым
(1821-1894).
Его ученик Александр Михайлович Ляпунов
(1857-1918)
получил все-
мирную известность благодаря трудам
по
устойчивости
и
движения. Ляпунову
принадлежит строгая постановка задачи
об
устойчивости движения
и
наиболее
общих методов
ее
решения.
Выдающуюся роль
в
механике сыграл Николай Егорович Жуковский
(1847-1921). Он
является основоположником современной гидродинамики
и
аэродинамики. Жуковский теоретически обосновал возможность сложных дви-
жений самолета.
Ряд исследований Жуковского относится
к
вопросам теории устойчивости
движений, динамике твердого тела, вопросам аэродинамического расчета само-
летов.
12