ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Определение положения свободного твердого тела 95
Скорости точек свободного твердого тела 96
Ускорения точек свободного твердого тела 96
9.6. Основные теоремы о конечных перемещениях твердого тела 97
Векторно-матричное задание движения твердого тела 97
Движение тела с неподвижной точкой как ортогональное преобра-
зование 98
Теорема Эйлера о конечном повороте вокруг неподвижной точки .. 98
Теорема об общем перемещении твердого тела 98
Теорема о винтовом перемещении твердого тела 99
Кинематические инварианты. Кинематический винт 101
10. Сложное движение точки 102
10.1. Абсолютное, относительное и переносное движение 102
10.2. Абсолютная и относительная производные вектора 103
10.3. Теорема о сложении скоростей 104
10.4. Сложение ускорений 105
11. Сложное движение твердого тела 108
11.1. Общие замечания 108
11.2. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 108
11.3. Кинематическое исследование планетарных передач 111
11.4. Волновая передача 113
11.5. Пара вращения 114
11.6. Пространственные механизмы для передачи вращательного дви-
жения 115
Теорема о сложении вращений вокруг пересекающихся осей 115
Дифференциальное зацепление 117
Шарнир Тука 118
Список рекомендуемой литературы 121
5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
