Индукционный электронный лаг ИЭЛ-2М. Саранчин А.И - 22 стр.

Рассмотрим подавление квадратурной помехи методом синхронного детектирования. Управление электронными
ключами производится с помощью нуль-органа НО1, который синхронно с полезным сигналом подает на них
прямоугольные импульсы. Допустим, в момент времени, обозначенный на диаграмме "0", замкнут ключ 6А7.2, а 6А7.1
разомкнут, следовательно, на вход фильтра Z1 поступает сигнал с инвертора 6А5. В следующий полупериод импульс
нуль-орган замыкает ключ 6А7.1 и размыкает 6А7.2. Теперь на вход Z1 поступает сигнал с усилителя 6А2. Следующим
импульсом нуль-орган переключает ключи в первоначальное положение. Благодаря поочередному подключению
ключей на входе фильтра Z1 образуется пульсирующее напряжение полезного сигнала Uс одного знака (отрицательное)
и знакопеременное напряжение квадратурной помехи. Фильтр работает по принципу интегратора. Это означает, что
вначале суммируется отрицательный сигнал квадратурной помехи, а затем его компенсирует положительная часть Uк.
Таким образом, на выходе фильтра Z1 квадратурная помеха отсутствует. Напряжение полезного сигнала Uс
сглаживается. В конечном итоге с выхода Z1 в схему ПНВ идет напряжение постоянного тока Uс, пропорциональное
скорости V судна.
    Из схемы (рис. 3.2) видно, что нуль-орган НО1 работает синфазно с полезным сигналом, так как его питание и
питание электромагнита производится от одного источника.
3. Усилитель опорного канала УОК предназначен для выработки опорного напряжения постоянного тока Uоп
(положительного) и создания прямоугольных импульсов для управления ключами. В его состав входят два
операционных усилителя 6А3 и 6А4, электронные ключи 6А8.1 и 6А8.2, нуль-орган НО1 и фильтр Z2.
Опорное напряжение переменного тока Uоп снимается с резистора 3R1, который соединен последовательно с
электромагнитом. Затем оно подается на усилители. Очевидно, что на их входе, а следовательно, и на выходе
напряжение сдвинуто по фазе на 180°, так как они подключены к разным проводам. По импульсу НО1 в нулевой момент
времени (рис. 3.3) замкнут ключ 6А8.1, а ключ 6А8.2 разомкнут. На вход фильтра Z2 поступает положительная
составляющая ~ Uоп. В следующий полупериод положительная часть этого напряжения будет уже на ключе 6А8.2,
который в это время замкнут по сигналу НО1, а 6А8.1 разомкнут. Таким образом, последовательное подключение
ключей обеспечивает прохождение на вход фильтра Z2 пульсирующего напряжения одного знака. Фильтр данное
напряжение выпрямляет и подает в преобразователь "напряжение – время" ПНВ.
Нуль-орган НО1 представляет собой пороговую схему, срабатывающую при переходе подаваемого на вход
синусоидального напряжения Uоп через нулевой уровень, и предназначен для выработки прямоугольных импульсов,
управляющих ключами.
Схема НО1 имеет два выхода: один прямой, второй – через инвертор, поэтому импульсы на обоих выходах отличаются
по фазе на 180°. Из диаграммы (рис. 3.3) видно, что в один и тот же момент с выходов нуль-органа снимаются