Индукционный электронный лаг ИЭЛ-2М. Саранчин А.И - 23 стр.

импульсы, противоположные по знаку. Положительные импульсы прямого выхода открывают ключи 6А7.2 и 6А8.1,
отрицательные – запирают их. С инверсного выхода сигналы идут на ключи 6А7.1 и 6А8.2, которые срабатывают в
обратном порядке с предыдущими ключами.

3.2.2. Аналого-цифровой преобразователь
В аналого-цифровой преобразователь АЦП входят блоки: ПНВ – преобразователь "напряжение – время"; ПВЦ –
преобразователь "время – цифра".
1. Блок ПНВ предназначен для преобразования сигнала Uc во временной интервал τ1, пропорциональный скорости.
Указанное преобразование производится методом двойного интегрирования: вначале интегрируется отрицательное
напряжение полезного сигнала Uc, а затем положительное напряжение опорного канала Uоп.
Состав ПНВ: генератор прямоугольных импульсов ГПИ; электронные ключи 6А9, 6А10.1, 6А10.2, 6А11.1, 6А11.2; схема
управления ключами СУ; интегрирующий усилитель 6А15: нуль-орган НО2, представляющий собой триггерную схему,
срабатывающую при достижении на ее входе порогового напряжения Uо.
Ритм работы преобразователя, а с ним и всей схемы лага задает ГПИ, с которого в схему управления ключами СУ
поступают синхронизирующие импульсы длительностью 0,5 мкс и периодичностью 8 Гц.
На рис. 3.2 показано исходное положение вышеперечисленных электронных ключей. В момент времени t1 (рис. 3.3)
синхронизирующий импульс от генератора начинает цикл работы ПНВ, размыкая ключи 6А9, 6А10.2 и замыкая ключ
6А11.2. Тем самым на усилитель 6А15 подается отрицательное напряжение с делителя 6R40 – 6R42. Поскольку данный
усилитель интегрирующий, то на его выходе, подключенном к входу НО2, происходит накапливание напряжения на
конденсаторе 6С32. Когда оно достигает значения Uо, то нуль-орган НО2 срабатывает (момент t2) и с его выхода идет
прямоугольный импульс, передний фронт которого размыкает ключ 6А11.2 и замыкает ключ 6А10.1. В результате
отрицательный полезный сигнал Uс, пропорциональный скорости, проходит на 6А15, накапливаясь на том же
конденсаторе 6С32.
В этот же момент времени t2 блок СУ начинает формировать другой прямоугольный импульс с фиксированной
длительностью τ = 18 мкс. В момент времени t3 задний фронт импульса размыкает ключ 6А10.1 и замыкает ключ
6А11.1. Таким образом, за время τ = 18 мкс конденсатор зарядится полезным сигналом – Uс на величину,
пропорциональную скорости судна. Очевидно, что чем больше скорость V, тем больше сигнал – Uс, тем до большей
величины зарядится конденсатор. Так происходит интегрирование полезного сигнала.