Индукционный электронный лаг ИЭЛ-2М. Саранчин А.И - 24 стр.

UptoLike

Рубрика: 

В момент времени t
3
через ключ 6А11.1 на вход усилителя 6А15 подается положительное опорное напряжение.
Поскольку оно имеет противоположный полезному сигналу знак, то конденсатор начинает разряжаться, формируя
передний фронт нового импульса τ
1
. Когда конденсатор разрядится до уровня U
о
(момент времени t
4
), срабатывает нуль-
орган НО2, образуя задний фронт импульса τ
1
, который через схему управления ключами СУ приводит их в исходное
(первоначальное) положение, то есть размыкает ключ 6А11.1 и замыкает ключи 6А9 и 6А10.2. Через последний
конденсатор разряжается на корпус до нуля (момент времени
t
5
), и схема ПНВ окончательно готова к новому циклу.
Следует отметить, что создание импульса τ
1
происходит интегрированиемU
оп
. Длительность τ
1
тем больше, чем
больше заряд конденсатора, который пропорционален скорости
V. Следовательно, τ
1
~V.
Достоинством рассмотренной схемы является независимость длительности τ
1
, а значит, и показаний лага от изменения
напряжения судовой сети. Действительно, за время τ
0
происходит зарядка конденсатора до величины τ
0
~ U
c
. Разрядка
происходит за время τ
1
на величину τ
1
~ U
оп
.
Очевидно, что τ
0
U
c
= τ
1
U
оп
.
Допустим, что произошло изменение напряжения питания на К %, то есть, достигло величины
100
100
K
U
±
⎛⎞
⎜⎟
. На такую
же величину в процентном отношении изменяются и зависящие от него
U
⎝⎠
c
и U
оп
. Следовательно,
0c 1оп
100 100
100 100
KK
UU
ττ
±±
⎛⎞ ⎛⎞
⋅⋅ =
⎜⎟ ⎜⎟
⎝⎠ ⎝⎠
.
Это выражение показывает, что временной интервал τ
1
не зависит от колебаний напряжения судовой сети.
Нуль-орган НО2 с момента первого срабатывания до момента второго срабатывания формирует импульс τ = τ
0
+ τ
1
.
Схема управления ключами СУ исключает из него постоянный временной интервал τ
0
= 18 мс. Выходной сигнал блока
ПНВ в виде прямоугольного импульса τ
1
= nV подается на вход преобразователя "времяцифра" (ПВЦ). Здесь n
коэффициент пропорциональности, зависящий от конструктивных параметров схемы.
В блоке ПВЦ имеется ждущий мультивибратор МВЖ, который вводится в действие установкой переключателя 6S1
(рис.2.4, 3.2, 4.1) в положение "Ручной ввод". Мультивибратор формирует прямоугольные импульсы, длительность
которых регулируется переменным резистором 6R1 с помощью специальной рукоятки. Данные искусственно созданные
импульсы поступают через схему управления ключами СУ на цифровой
фильтр для выработки отсчета введенной
скорости и пройденного расстояния.
В момент времени t3 через ключ 6А11.1 на вход усилителя 6А15 подается положительное опорное напряжение.
Поскольку оно имеет противоположный полезному сигналу знак, то конденсатор начинает разряжаться, формируя
передний фронт нового импульса τ1. Когда конденсатор разрядится до уровня Uо (момент времени t4), срабатывает нуль-
орган НО2, образуя задний фронт импульса τ1, который через схему управления ключами СУ приводит их в исходное
(первоначальное) положение, то есть размыкает ключ 6А11.1 и замыкает ключи 6А9 и 6А10.2. Через последний
конденсатор разряжается на корпус до нуля (момент времени t5), и схема ПНВ окончательно готова к новому циклу.
Следует отметить, что создание импульса τ1 происходит интегрированием – Uоп. Длительность τ1 тем больше, чем
больше заряд конденсатора, который пропорционален скорости V. Следовательно, τ1 ~V.
Достоинством рассмотренной схемы является независимость длительности τ1, а значит, и показаний лага от изменения
напряжения судовой сети. Действительно, за время τ0 происходит зарядка конденсатора до величины τ0 ~ Uc. Разрядка
происходит за время τ1 на величину τ1 ~ Uоп.
Очевидно, что τ0 Uc = τ1 Uоп.
                                                                                            ⎛ 100 ± K ⎞
Допустим, что произошло изменение напряжения питания на К %, то есть, достигло величины U ⎜           ⎟ . На такую
                                                                                            ⎝ 100 ⎠
же величину в процентном отношении изменяются и зависящие от него Uc и Uоп. Следовательно,
                   ⎛ 100 ± K ⎞            ⎛ 100 ± K ⎞
                   ⎜         ⎟ ⋅τ 0 ⋅Uc = ⎜         ⎟ ⋅ τ 1 ⋅ U оп .
                   ⎝   100   ⎠            ⎝   100   ⎠
Это выражение показывает, что временной интервал τ1 не зависит от колебаний напряжения судовой сети.
Нуль-орган НО2 с момента первого срабатывания до момента второго срабатывания формирует импульс τ = τ0 + τ1.
Схема управления ключами СУ исключает из него постоянный временной интервал τ0 = 18 мс. Выходной сигнал блока
ПНВ в виде прямоугольного импульса τ1 = nV подается на вход преобразователя "время – цифра" (ПВЦ). Здесь n –
коэффициент пропорциональности, зависящий от конструктивных параметров схемы.
    В блоке ПВЦ имеется ждущий мультивибратор МВЖ, который вводится в действие установкой переключателя 6S1
(рис.2.4, 3.2, 4.1) в положение "Ручной ввод". Мультивибратор формирует прямоугольные импульсы, длительность
которых регулируется переменным резистором 6R1 с помощью специальной рукоятки. Данные искусственно созданные
импульсы поступают через схему управления ключами СУ на цифровой фильтр для выработки отсчета введенной
скорости и пройденного расстояния.