Составители:
Рубрика:
3.2.3. Преобразователь "время – цифра"
Преобразователь "время – цифра" (ПВЦ) служит для преобразования прямоугольных импульсов длительностью τ
1
=
nV, поступающих из ПВЦ, в отсчеты скорости V и пройденного расстояния s. В состав ПВЦ входят: цифровой фильтр
ЦФ, корректор К, устройство индикации скорости УИС, устройство индикации расстояния (рис. 3.2).
Работает преобразователь следящим образом. Импульсы τ
1
с частотой следования 8 Гц из схемы управления ключами
СУ поступают на вход цифрового фильтра ЦФ. В нем происходит осреднение величин импульсов за промежуток,
равный постоянной времени фильтра, и вырабатывается средний прямоугольный импульс τ
ср
. Таким образом, ЦФ
значительно снижает случайную погрешность измерения скорости (см. 1.3.3). С увеличением волнения моря значение
случайных погрешностей возрастает, поэтому в фильтре предусмотрено увеличение постоянной времени (времени
осреднения), для этого достаточно переключить тумблер 6S3 в положение 2. Строб τ
ср
заполняется в ЦФ счетными
импульсами от ГПИ с частотой
f
0
= 250 кГц.
В схеме предусмотрено также исключение из показаний лага систематических погрешностей. Для этой цели служит
корректор К, который работает по программе, заданной по данным испытаний лага на мерной линии (см. гл. 5).
Программа определяется характером и величиной поправок лага и вводится в действие дискретно, через один узел.
Сигнал τ
ср
из цифрового фильтра поступает на схему И, откуда через делитель К=100 передается на корректор К,
который вырабатывает импульсы дополнительной частоты
f
доп
, пропорциональные поправке лага при данной скорости
судна.
С помощью схемы И производится исправление частоты (
f
0
+ f
доп
) в импульсе τ
ср
, который поступает в устройство
индикации скорости УИС на счетчик импульсов СИ. Последний преобразует информацию в двоично-десятичный код и
передает на регистр памяти РП. Одновременно с генератора прямоугольных импульсов ГПИ на регистр памяти
поступают управляющие импульсы, которые определяют периодичность индикации скорости 1 Гц. Поскольку частота
следования импульсов τ
ср
равна 8 Гц, то за 1 с (период обновления информации) счетчик импульсов посчитает
количество заполняющих импульсов как величину, равную 8 (
f
0
+ f
доп
). По этой причине на пути к СИ эта информация
проходит делитель К=8. В результате деления на 8 решается не только задача правильного подсчета импульсов в СИ, но
и происходит дополнительное осреднение информации о скорости.
С выхода регистра памяти код скорости подается на дешифратор, который в соответствии с измеренной скоростью
включает лампы
на цифровом табло.
Устройство индикации расстояния УИР решает задачу интегрирования скорости, то есть подсчитывает общее число
импульсов, идущих пачками с выхода схемы И на делитель с коэффициентом деления К=720. В нем вырабатываются
3.2.3. Преобразователь "время – цифра" Преобразователь "время – цифра" (ПВЦ) служит для преобразования прямоугольных импульсов длительностью τ1 = nV, поступающих из ПВЦ, в отсчеты скорости V и пройденного расстояния s. В состав ПВЦ входят: цифровой фильтр ЦФ, корректор К, устройство индикации скорости УИС, устройство индикации расстояния (рис. 3.2). Работает преобразователь следящим образом. Импульсы τ1 с частотой следования 8 Гц из схемы управления ключами СУ поступают на вход цифрового фильтра ЦФ. В нем происходит осреднение величин импульсов за промежуток, равный постоянной времени фильтра, и вырабатывается средний прямоугольный импульс τср. Таким образом, ЦФ значительно снижает случайную погрешность измерения скорости (см. 1.3.3). С увеличением волнения моря значение случайных погрешностей возрастает, поэтому в фильтре предусмотрено увеличение постоянной времени (времени осреднения), для этого достаточно переключить тумблер 6S3 в положение 2. Строб τср заполняется в ЦФ счетными импульсами от ГПИ с частотой f0 = 250 кГц. В схеме предусмотрено также исключение из показаний лага систематических погрешностей. Для этой цели служит корректор К, который работает по программе, заданной по данным испытаний лага на мерной линии (см. гл. 5). Программа определяется характером и величиной поправок лага и вводится в действие дискретно, через один узел. Сигнал τср из цифрового фильтра поступает на схему И, откуда через делитель К=100 передается на корректор К, который вырабатывает импульсы дополнительной частоты fдоп, пропорциональные поправке лага при данной скорости судна. С помощью схемы И производится исправление частоты (f0 + fдоп) в импульсе τср, который поступает в устройство индикации скорости УИС на счетчик импульсов СИ. Последний преобразует информацию в двоично-десятичный код и передает на регистр памяти РП. Одновременно с генератора прямоугольных импульсов ГПИ на регистр памяти поступают управляющие импульсы, которые определяют периодичность индикации скорости 1 Гц. Поскольку частота следования импульсов τср равна 8 Гц, то за 1 с (период обновления информации) счетчик импульсов посчитает количество заполняющих импульсов как величину, равную 8 (f0 + fдоп). По этой причине на пути к СИ эта информация проходит делитель К=8. В результате деления на 8 решается не только задача правильного подсчета импульсов в СИ, но и происходит дополнительное осреднение информации о скорости. С выхода регистра памяти код скорости подается на дешифратор, который в соответствии с измеренной скоростью включает лампы на цифровом табло. Устройство индикации расстояния УИР решает задачу интегрирования скорости, то есть подсчитывает общее число импульсов, идущих пачками с выхода схемы И на делитель с коэффициентом деления К=720. В нем вырабатываются
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »