Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 4 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Глава 1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ

1.1 Основные понятия и определения

Любая механическая система: механизм, машина, машинный

агрегат состоят лишь из звеньев и кинематических пар.

Каждая подвижная деталь или группа деталей, образующая

одну жесткую систему, называется подвижным звеном механизма.

Все неподвижные детали, образующие одну жесткую систему,

называются неподвижным звеном или стойкой.

Соединение двух звеньев, допускающее их относительное

движение, называется кинематической парой.

Система звеньев, связанных кинематическими парами,

называется кинематической цепью.

Кинематическая цепь, предназначенная для преобразования

движения одного или нескольких звеньев в требуемые движения

других звеньев, называется механизмом.

Устройство, выполняющее механическое движение,

предназначенное для преобразования энергии, материалов или

информации, называется машиной.

На рисунке 1 показана схема кривошипно-ползунного

механизма. Этот механизм содержит подвижные звенья: кривошип

1, шатун 2 и ползун 3, а также стойку 0. На рисунке обозначены

кинематические пары: три вращательные: А (соединение

кривошипа и стойки), В (соединение кривошипа и шатуна) и С

(соединение шатуна и ползуна) и одна поступательная –

(соединение ползуна со стойкой).

Рисунок 1 – Кривошипно-ползунный механизм

Из определения звена как твердого тела, входящего в состав

механизма, следует, что это тело является несвободным, оно