Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
взаимодействует с другими звеньями, которые ограничивают его
движения. Взаимодействия звеньев могут быть различными – в
виде соприкосновений, соединений, зацеплений и т.п. Эти
взаимодействия называются связями.
1.2 Степени свободы и условия связей
Числом степеней свободы называется число независимых
перемещений, которыми обладает звено механизма (рисунок 2).
x
z
y
П
В
O
П
В
П
В
Рисунок 2 – Число степеней свободы твердого тела
Свободное тело обладает шестью степенями свободы, это три
вращательных движения вокруг всех трех осей декартовой системы
координат (ВВВ) и три поступательных движения вдоль тех же
осей (ППП). Для свободного твердого тела можно записать число
движений как ВПВПВП, т.е. вращательное и поступательное
движения относительно трех осей, последовательно.
Несвободное тело имеет число степеней свободы
H = 6 – S,
где S – условия связей (ограничения, наложенные на
относительные движения звеньев, образующих кинематическую
пару).
При Н = 6 – твердое тело движется свободно. Движение таких
жестких, не деформируемых тел изучается в теоретической
механике.
При Н = 0 – рассматривается неподвижное твердое тело, в том
числе деформируемое. Такие тела изучаются в курсе теоретической
механики и в курсе сопротивления материалов.

Страницы