ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
6
В теории механизмов и машин изучаются подвижные тела,
имеющие число степеней свободы 1 H 5.
1.3 Основы теории кинематических пар по Дворникову Л.Т.
1.3.1 Геометрические элементы звеньев
Геометрические связи звеньев могут осуществляться в точках,
по линиям, по поверхностям, что определяется геометрией тех
частей звеньев, которыми они контактируют друг с другом.
Участки поверхностей звеньев, которые входят в
непосредственный контакт с другими звеньями, названы
профессором Дворниковым Л.Т. геометрическими элементами
звеньев [1]. То, что взаимодействие звеньев может происходить в
точке, по линии или по поверхности не является основанием
утверждать, что геометрическими элементами могут быть точки
или линии. Геометрическими элементами звеньев всегда являются
поверхности. В процессе относительного движения звеньев в
контакт могут входить другие точки, другие линии или другие
участки поверхностей.
Из теории поверхностей известно (рисунок 3), что к любой
точке поверхности (М) можно провести касательную плоскость и
на ней отыскать два главных взаимно перпендикулярных
направления (I-I и II-II), одному из которых соответствует
максимальная (k
1
= 1/
1
), а другому минимальная (k
2
= 1/
2
)
кривизны нормальных сечений в данной точке поверхности. Здесь
1
и
2
, соответственно, минимальный и максимальный радиусы
кривизны в точке М плоских кривых, появляющихся в нормальных
сечениях поверхности по главным направлениям. Кривизны могут
быть разного знака. Положительный знак определяет выпуклость
кривой, а отрицательный знак – вогнутость.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
