Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

67
S
i
– возможные перемещения точек, в которых приложены
силы
– угол между направлением приложенной силы и возможного
перемещения.
Так как рассматриваемая цепь является механизмом, а связи
считаем независимыми от времени (нет износа, ржавчины), то
действительные перемещения будут в числе возможных
0cos
iii
dSF
,
где dS
i
– действительные перемещения
0cos
i
i
i
dt
dS
F
или
0cos
iii
VF
– мощность, развиваемая всеми силами.
Пусть на звено ВС действует сила F
i
, приложенная в точке D.
Известна скорость точки В и направление скорости точки С.
Построим план скоростей для звена и найдем скорость точки D
(рисунок 48,b). Вектор скорости точки D переносим на план звена
(рисунок 48,а) и найдем угол между скоростью этой точки и силой
F
i
.
В
С
D
V
B
V
C
b
c
d
p
V
D
b
c
d
p
F
i
V
D
i
i
h
i
b)
a)
c)
Рисунок 48 – Рычаг Жуковского:
а – план звена; b – план скоростей; с – повернутый план скоростей
Поворачиваем план скоростей на 90 в любую сторону (в
примере – по ходу часовой стрелки), на него переносим силу F
i
, не
изменяя ее по направлению. На линию действия силы F
i
из полюса
опускаем перпендикуляр.
Определяем мощность, развиваемую силой F
i
iDii
VFP
cos
.
(42)

Страницы