Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

69
Переносим силы на повернутый по ходу часовой стрелки план
скоростей в соответствующие точки и определяем момент сил
инерции на рычаге Жуковского
2211 ииии
ж
и
hFhFМ
.
Так как
CB
B
C
VVV
и V
CB
ВС, то, повернув отрезок bc на
90
0
, получим bc ВС, следовательно
bchh
ии
21
. Тогда
BC
иииии
ж
и
l
bc
MhFhFМ
2211
, Н∙мм.
При повороте плана скоростей против хода часовой стрелки
(рисунок 49,с) момент инерции на рычаге Жуковского изменяет
направление и тогда, в общем виде
BC
и
ж
и
l
bc
MМ
.
Правило: При переносе на рычаг Жуковского момент своего
направления не изменяет, если отрезки на плане механизма и на
повернутом плане скоростей сходственно расположены.
4.7 Определение приведенных и уравновешивающих
сил методом Жуковского
Рассмотрим определение уравновешивающей силы методом
Жуковского на примере кулисного механизма (параграф 2.5).
Вычерчиваем план механизма с нанесенными на него силами и
моментами сил инерции, а также план скоростей этого механизма
(рисунок 50).
А
С,S
3
В
D
F
a)
b)
Е
S
4
S
2
K
G
3
F
и3
F
и2
F
и4
М
и4
М
и2
F
3
P,a,c
0
,e
0
b
c
f
d
e
4
s
4
s
2
Рисунок 50 – Определение уравновешивающей силы:

Страницы