ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
70
а – план механизма; b – план скоростей
Поворачиваем план скоростей на 90 и переносим на него в
соответствующие точки все силы, включая силы инерции (рисунок
51).
Рассматриваем повернутый план скоростей как жесткий рычаг,
который под действием приложенных к нему сил и моментов
может вращаться вокруг полюса как вокруг неподвижной опоры.
Чтобы он не вращался (находился в равновесии), приложим к нему
в точке b уравновешивающую силу (перпендикулярно pb, т.е. звену
АВ), которую и определяем из условия
0
р
М
.
,0)(
422443322222
ж
ииииии
ж
иy
MhGhFpcFFhGhFMpbF
откуда
pb
MMhGhFpcFFhGhF
F
ж
и
ж
ииииии
y
242244332222
_)(
.
ynp
FF
.
Приведенная сила равна по величине уравновешивающей,
приложена в той же точке и противоположно направлена.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- …
- следующая ›
- последняя »
