Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

68
На повернутом плане скоростей найдем угол
i
. Это угол
между линией pd и перпендикуляром к силе – h
i
(стороны,
образующие угол, взаимно перпендикулярны: pd V
D
, a h
i
F
i
).
Определим cos
i
и подставим в формулу (42)
pd
h
pdFP
i
Vii
, откуда
Viii
hFP
.
Для всех сил, действующих на звенья механизма
0
Vii
hF
, но так как
0
V
, то
0
ii
hF
.
Правило. Все внешние силы, включая силы инерции, переносят
на, повернутый на 90
о
, план скоростей в соответствующие точки, не
изменяя ни их величины, ни направления. Повернутый план
скоростей считают жестким рычагом, который под действием
внешних сил может вращаться вокруг полюса плана сил р как
вокруг неподвижной опоры.
Рассмотрим, как определяются моменты сил на рычаге
Жуковского. Пусть на звено ВС действует момент инерции сил –
М
и
(рисунок 49). Заменим его парой сил, приложенных в точках В и
С, перпендикулярно звену.
BC
и
ии
l
М
FF
21
.
С
М
и
b
c
p
b
c
p
F
и1
b)
a)
c)
F
и2
F
и2
F
и1
F
и1
h
и2
h
и1
М
и
ж
F
и2
М
и
ж
Рисунок 49 – Моменты сил на рычаге Жуковского:
а – звено; b – сходственность отрезков ВС и bc;
с – несходственность отрезков ВС и bc

Страницы