Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

22
поверхности колеса зависит от угловой скорости вращения колеса ω
к
и радиуса
колеса r
o
и определяется соотношением
v
o
= r
o
· ω
к
;, (3.1)
где ω
к
= ω
к
/ u
тр
- угловая скорость двигателя, u
тр
- передаточное число
трансмиссии трактора.
В теории трактора принято называть переносную скорость v
п
дейс-
твительной скоростью трактора и обозначать ее v, а относительную скорость
v
o
- теоретической и обозначать ее v
т
, таким образом, в дальнейшем будем
использовать следующие соотношения v
п
= v v
o
= v
т
.
В точке О
1
скорости v
п
= v и v
o
= v
т
лежат на одной линии и направлены в
разные стороны, следовательно, абсолютная скорость этой точки по модулю
равна v
а
= v
o
- v
п
. При соблюдении условия v
o
= v
п
абсолютная скорость точки О
1
равна нулю, в этом случае эта точка является мгновенным центром поворота
колеса с угловой скоростью ω
к
, т.е. осуществляется чистое качение колеса без
проскальзывания точки О
1
по опорной поверхности.
При v
o
> v
п
абсолютная скорость точки О
1
направлена против хода
перемещения колеса, колесо буксует. Мгновенный центр поворота колеса
лежит на радиусе OO
1
выше точки O
1
. В этом случае абсолютная скорость
точки O
1
называется скоростью буксования и определяется соотношением
v
букс
= v
o
- v
п
> 0.
При v
o
< v
п
абсолютная скорость точки О
1
направлена по ходу пере-
мещения колеса, колесо движется с юзом. Мгновенный центр поворота колеса
лежит на продолжении радиуса OO
1
ниже точки O
1
. В этом случае абсолютная
скорость точки О
1
называется скоростью юза и определяется следующим со-
отношением v
юз
= v
o
- v
п
< 0.
Для решения целого ряда задач тяговой динамики трактора в теории
трактора вводится понятие коэффициента буксования (юза) колеса δ, опре-
деляемого соотношением
δ = (v
т
- v) / v
т
= 1 – v / v
т
. (3.2)
Рис. 3.1. Кинематика жесткого колеса
                                           22




               Рис. 3.1. Кинематика жесткого колеса

поверхности колеса зависит от угловой скорости вращения колеса ωк и радиуса
колеса ro и определяется соотношением

                     vo= ro· ωк;,                        (3.1)

где ωк = ωк / uтр - угловая скорость двигателя, uтр- передаточное число
трансмиссии трактора.
       В теории трактора принято называть переносную скорость vп дейс-
твительной скоростью трактора и обозначать ее v, а относительную скорость
vo - теоретической и обозначать ее vт, таким образом, в дальнейшем будем
использовать следующие соотношения vп= v vo= vт.
       В точке О1 скорости vп = v и vo = vт лежат на одной линии и направлены в
разные стороны, следовательно, абсолютная скорость этой точки по модулю
равна vа= vo - vп. При соблюдении условия vo = vп абсолютная скорость точки О1
равна нулю, в этом случае эта точка является мгновенным центром поворота
колеса с угловой скоростью ωк, т.е. осуществляется чистое качение колеса без
проскальзывания точки О1 по опорной поверхности.
       При vo > vп абсолютная скорость точки О1 направлена против хода
перемещения колеса, колесо буксует. Мгновенный центр поворота колеса
лежит на радиусе OO1 выше точки O1. В этом случае абсолютная скорость
точки O1 называется скоростью буксования и определяется соотношением
vбукс = vo - vп > 0.
       При vo < vп абсолютная скорость точки О1 направлена по ходу пере-
мещения колеса, колесо движется с юзом. Мгновенный центр поворота колеса
лежит на продолжении радиуса OO1 ниже точки O1. В этом случае абсолютная
скорость точки О1 называется скоростью юза и определяется следующим со-
отношением vюз = vo - vп < 0.
       Для решения целого ряда задач тяговой динамики трактора в теории
трактора вводится понятие коэффициента буксования (юза) колеса δ, опре-
деляемого соотношением

               δ = (vт - v) / vт = 1 – v / vт.                     (3.2)

Страницы