Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

23
При v
т
> v, т.е. при δ > 0, коэффициент δ называют коэффициентом
буксования колеса, а при соблюдении условия v > v
т
, т.е. при δ < 0 -
коэффициентом юза.
Коэффициент буксования изменяется от 0 до 1, поэтому при δ = 0 будем
иметь, что v = v
т
, а при значении δ = 1, т.е. при полном буксовании,
действительная скорость v = 0. Так как коэффициент юза δ < 0, то при
полностью заторможенном колесе, т.е. при v
т
= 0, будем иметь в соответствии с
формулой (3.2), что коэффициент юза δ → - ∞.
Зная значения теоретической скорости v
т
и коэффициента δ, можно
найти значение действительной скорости v. И действительно, из равенства
(3.2) следует
v = (1 - δ)·v
т
. (3.3)
Из анализа этой формулы следует, что при буксовании действительная
скорость колеса (скорость центра колеса) меньше теоретической скорости
колеса . При юзе колеса картина будет обратной. Отметим, что отношение
η
δ =
v / v
т
(3.4)
называется КПД буксования колеса (этот КПД в дальнейшем будет использован
для определения тягового КПД трактора). С учетом этого определения и
соотношения (3.3) можно записать следующую формулу
η
δ
= 1 - δ. (3.5)
Таким образом, если известна теоретическая скорость колеса v
т
, которую
можно определить по формуле (3.1), и коэффициент буксования колеса δ, то,
используя формулы (3.3) и (3.4), можно определить действительную скорость v
и КПД буксования колеса η
δ
. Прежде, чем перейти к вопросу установления
кинематических соотношений для колеса с пневматической шиной, рассмотрим
ее физико-механические свойства.
3.2. Физико-механические свойства пневматической шины
Современные тракторы оснащены колесами с пневматическими шинами,
основными параметрами которых с точки зрения теории трактора являются
размеры колеса и давление воздуха в шине p
ш
. К основным размерам колеса
относятся: наружный (свободный) диаметр колеса d
o
, посадочный диаметр
обода D, ширина обода B, высота H и ширина b профиля шины. Половина
наружного диаметра d
o
называется свободным радиусом колеса r
o
(рис. 3.2). 
                                     23

       При vт > v, т.е. при δ > 0, коэффициент δ называют коэффициентом
буксования колеса, а при соблюдении условия v > vт, т.е. при δ < 0 -
коэффициентом юза.
       Коэффициент буксования изменяется от 0 до 1, поэтому при δ = 0 будем
иметь, что v = vт, а при значении δ = 1, т.е. при полном буксовании,
действительная скорость v = 0. Так как коэффициент юза δ < 0, то при
полностью заторможенном колесе, т.е. при vт= 0, будем иметь в соответствии с
формулой (3.2), что коэффициент юза δ → - ∞.
       Зная значения теоретической скорости vт и коэффициента δ, можно
найти значение действительной скорости v. И действительно, из равенства
(3.2) следует

                v = (1 - δ)·vт.                                (3.3)

      Из анализа этой формулы следует, что при буксовании действительная
скорость колеса (скорость центра колеса) меньше теоретической скорости
колеса . При юзе колеса картина будет обратной. Отметим, что отношение

               ηδ = v / v т                                   (3.4)

называется КПД буксования колеса (этот КПД в дальнейшем будет использован
для определения тягового КПД трактора). С учетом этого определения и
соотношения (3.3) можно записать следующую формулу

               ηδ = 1 - δ.                                    (3.5)

      Таким образом, если известна теоретическая скорость колеса vт, которую
можно определить по формуле (3.1), и коэффициент буксования колеса δ, то,
используя формулы (3.3) и (3.4), можно определить действительную скорость v
и КПД буксования колеса ηδ . Прежде, чем перейти к вопросу установления
кинематических соотношений для колеса с пневматической шиной, рассмотрим
ее физико-механические свойства.

     3.2. Физико-механические свойства пневматической шины

     Современные тракторы оснащены колесами с пневматическими шинами,
основными параметрами которых с точки зрения теории трактора являются
размеры колеса и давление воздуха в шине pш. К основным размерам колеса
относятся: наружный (свободный) диаметр колеса do, посадочный диаметр
обода D, ширина обода B, высота H и ширина b профиля шины. Половина
наружного диаметра do называется свободным радиусом колеса ro (рис. 3.2).

Страницы