Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

25
степенью точности линейную зависимость между Q
к
и h
ш
(см. рис.3.3.,
пунктирная линия):
h
ш
= Q
к
/ λ
н
; λ
н
= Q
к
/ h
ш
, (3.6)
где λ
н
- коэффициент жесткости шины в нормальном направлении.
Коэффициент жесткости λ
н
можно также определить, если известны
давление воздуха в шине p
ш
и геометрические размеры шины, по формуле
Хейдекеля
λ
н
= 2·π·p
ш
· (r
o
· r
с
)
0,5
, (3.7)
где r
o
– свободный радиус колеса; r
с
= 0,5·b - радиус сечения шины.
Значение коэффициента жесткости λ
н
в зависимости от давления
воздуха в шине (от 0,08 до 0,20 МПА) и типа применяемых шин с
диагональным кордом колеблется от 80 до 200 кН/м, а для шин с радиальным
кордом - от 200 до 340 кН/м .
Тангенциальная деформация. Податливость шины в окружном
направлении значительно меньше, чем в радиальном направлении. Окружные
деформации вызываются действием крутящих моментов, подведенных к
колесу. Та часть окружной деформации, которая вызвана действием этих
моментов называется тангенциальной деформацией. Тангенциальная жесткость
шины λ
τ
характеризуется отношением прикладываемого крутящего момента
M
к
к вызываемому им углу закрутки шины φ
ш
, т.е. угловой жесткостью
λ
τ
= M
к
/ φ
ш
[Н·м / рад ]
(3.8)
Рис. 3.3. Влияние нормальной нагрузки
на деформацию шины:
1 – реальная зависимость;
2 - линеаризованная зависимость
                                          25

степенью точности линейную зависимость между Qк и hш (см. рис.3.3.,
пунктирная линия):

              hш = Qк / λн;     λн = Qк / hш,                    (3.6)

где λн - коэффициент жесткости шины в нормальном направлении.




                   Рис. 3.3. Влияние нормальной нагрузки
                             на деформацию шины:
                            1 – реальная зависимость;
                           2 - линеаризованная зависимость


      Коэффициент жесткости λн можно также определить, если известны
давление воздуха в шине pш и геометрические размеры шины, по формуле
Хейдекеля

                   λн = 2·π·pш· (ro· rс) 0,5,                   (3.7)

где ro – свободный радиус колеса; rс = 0,5·b - радиус сечения шины.
        Значение коэффициента жесткости λн в зависимости от давления
воздуха в шине (от 0,08 до 0,20 МПА) и типа применяемых шин с
диагональным кордом колеблется от 80 до 200 кН/м, а для шин с радиальным
кордом - от 200 до 340 кН/м .
       Тангенциальная деформация. Податливость шины в окружном
направлении значительно меньше, чем в радиальном направлении. Окружные
деформации вызываются действием крутящих моментов, подведенных к
колесу. Та часть окружной деформации, которая вызвана действием этих
моментов называется тангенциальной деформацией. Тангенциальная жесткость
шины λτ характеризуется отношением прикладываемого крутящего момента
Mк к вызываемому им углу закрутки шины φш, т.е. угловой жесткостью

          λτ = Mк / φш    [Н·м / рад ]                             (3.8)

Страницы