Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

26
Тангенциальная деформация колеса приводит к увеличению общей нор-
мальной деформации колеса на величину h
τ
прямо пропорциональную M
к
и
обратно пропорциональную λ
ш
, т.е.
h
τ
= k
τ
·M
к
/ λ
τ
, (3.9)
где k
τ
- коэффициент пропорциональности.
Таким образом, общая нормальная деформация при одновременном
действии нагрузок на колесо Q
к
и M
к
будет определяться выражением
h
общ
= h
ш
+ h
τ
. (3.10)
Поперечная (боковая) деформация. Большое значение с точки зрения
управляемости трактора имеет податливость шины в боковом направлении.
Если к вертикально установленному колесу трактора и движущемуся в
плоскости своего вращения по направлению, указанному стрелкой V, при-
ложить боковую силу Z
б
, действующую вдоль оси колеса (рис.3.4), то это
вызовет искажение профиля шины и изменение формы ее контакта с дорогой.
Это вызовет, так называемый увод колеса, который выражается в том, что
колесо отклоняется от первоначального направления и начинает двигаться под
некоторым углом φув к нему, как показано на рис.8 стрелкой V. Этот угол
называется углом бокового увода. Отношение
k
ув
= Z
б
/ φ
ув
(3.11)
Угловая деформация шины возникает, если к колесу нагруженному
нормальной силой Q
к
приложить момент M
ψ
, параллельный поверхности пути
(рис.3.4).
Угловая деформация проявляется в том, что средняя линия протектора a-a
отклоняется на некоторый угол ψ от средней линии b-b площади контакта
шины с дорогой. Угловая жесткость шины определяется выражением
λ
ψ
= M
ψ
/ ψ. (3.12)
элементов протектора по дороге. Однако при дальнейшем увеличении момента
M
ψ
начинается скольжение шины и угол ψ интенсивно возростает.
Основное влияние на сопротивление боковому уводу оказывают конс-
трукция, размеры шины и давление воздуха в ней. Уравнение (3.11), уста-
навливающее линейную зависимость между силой Z
б
и углом φ
ув
, справедливо
лишь тогда, когда увод происходит без бокового скольжения шины. Этому
соответствуют весьма ограниченные углы увода, не превышающие значение
3...5
o
у тракторных шин. 
                                      26

     Тангенциальная деформация колеса приводит к увеличению общей нор-
мальной деформации колеса на величину hτ прямо пропорциональную Mк и
обратно пропорциональную λш, т.е.

                   hτ = kτ·Mк / λτ,                         (3.9)

где kτ - коэффициент пропорциональности.
       Таким образом, общая нормальная деформация при одновременном
действии нагрузок на колесо Qк и Mк будет определяться выражением

                   hобщ = hш+ hτ.                           (3.10)

      Поперечная (боковая) деформация. Большое значение с точки зрения
управляемости трактора имеет податливость шины в боковом направлении.
Если к вертикально установленному колесу трактора и движущемуся в
плоскости своего вращения по направлению, указанному стрелкой V, при-
ложить боковую силу Zб, действующую вдоль оси колеса (рис.3.4), то это
вызовет искажение профиля шины и изменение формы ее контакта с дорогой.
Это вызовет, так называемый увод колеса, который выражается в том, что
колесо отклоняется от первоначального направления и начинает двигаться под
некоторым углом φув к нему, как показано на рис.8 стрелкой V. Этот угол
называется углом бокового увода. Отношение

               kув = Zб / φув                               (3.11)

      Угловая деформация шины возникает, если к колесу нагруженному
нормальной силой Qк приложить момент Mψ, параллельный поверхности пути
(рис.3.4).
      Угловая деформация проявляется в том, что средняя линия протектора a-a
отклоняется на некоторый угол ψ от средней линии b-b площади контакта
шины с дорогой. Угловая жесткость шины определяется выражением

                λψ = Mψ / ψ.                              (3.12)

элементов протектора по дороге. Однако при дальнейшем увеличении момента
Mψ начинается скольжение шины и угол ψ интенсивно возростает.
   Основное влияние на сопротивление боковому уводу оказывают конс-
трукция, размеры шины и давление воздуха в ней. Уравнение (3.11), уста-
навливающее линейную зависимость между силой Zб и углом φув, справедливо
лишь тогда, когда увод происходит без бокового скольжения шины. Этому
соответствуют весьма ограниченные углы увода, не превышающие значение
3...5o у тракторных шин.

Страницы