Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 28 стр.

                                          28




            Рис. 3.5. Динамический радиус ведущего пневмоколеса при
                      его движении по деформируемой поверхности

(равнодействующей) реакции грунта R на колесо (рис.3.5). Когда колесо
катится по твердой дороге, практически rд= rcт= ro - hш (см. рис. 3.2). В общем
же случае при движении по деформируемому грунту динамический радиус
больше статического радиуса и меньше, чем расстояние от оси колеса до дна
колеи ( рис. 3.5).
      Кинематическим радиусом rк называется радиус такого фиктивного ко-
леса, которое при вращении с заданной угловой скоростью ωк, двигаясь без
скольжения по поверхности грунта, имеет такую же поступательную скорость
своей оси v, какую имеет действительное колесо. Этот радиус определяет
путь, проходимый колесом за один оборот и определяется по формуле

           rк = v / ωк = vт·(1- δ) / ωк = rд·(1- δ).            (3.14)

      Радиус rк - величина переменная, т.к. он зависит от величины
коэфф,ициента буксования (или юза) δ. Значение коэффициента δ
подсчитывается также, как и для случая качения недеформируемых колеса и
опорной поверхности, по формуле (3.14). Однако следует отметить, что для
пневматического колеса характерно скольжение всей опорной его площадки
("пятна контакта"). Причем, отдельные точки этой площадки, расположенные
вдоль ее продольной оси симметрии, вследствие того, что они расположены на
различных расстояниях от центра колеса О и шина обладает тангенциальной
упругостью, скользят с различной абсолютной скоростью vа = vбукс= vт - v
относительно дороги. Поэтому при теоретических исследованиях принимают
наименьшую скорость скольжения, которой обладает точка наружной повер
хности шины, входящей в контакт с опорной поверхностью дороги, и это
значение vбукс определяет значение коэффициента δ. При этом значение
теоретической скорости определяется по формуле

                       vт = rд·ωк.                              (3.15)