Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

30
значения нагрузки (разгрузки) и перемещения h
ш
колеса, то получим петлю
гистерезиса (рис.3.7).
Площадь этой петли пропорциональна потерям энергии на трение в
материале шины и протектора об основание. Как показывают опыты,
гистерезисные потери увеличиваются при увеличении скорости деформации и
при дополнительном нагружении шины ведущим моментом M
к
, боковой силой
Z
б
и угловым моментом M
ψ
Гистерезисные потери в шине, как будет показано ниже, приводят к
увеличению общего сопротивления качению колеса, которое будет
складываться из сопротивления, обусловленного качения колеса по
деформируемому грунту, и сопротивления, обусловленного потерями
мощности на гистерезис шины.
Рис. 3.7. К вопросу о гистерезисе шины
Задачи
Задача 1. Определить действительную скорость ведущего жесткого колеса трактора,
если угловая скорость вала двигателя ω
д
= 150 рад / с; передаточное число механической
трансмиссии u
тр
= 50; радиус ведущего колеса r = 0,5 м и буксование колеса равно
δ = 0,1.
Решение.
1. Определяем угловую скорость ведущего колеса
ω
к
=
ω
д
/ u
тр
= 150 / 50 = 3 рад / с.
2. Определяем теоретическкую скорость качения колеса
v
т
= r
·
ω
к
= 0,5
·
3 = 1,5 м / с = 5,4 км / ч.
3. Определяем действительную скорость колеса
v = v
т
·
(1 – δ) = 5,4
·
(1 – 0,1) = 4,86 км / ч.
Задача 2. Определить статическую нагрузку на тракторную шину 16,9 R 30, если
ширина и высота ее профиля соответственно равны b = 0,42 м и H = 0,43 м, а давление
воздуха в шине равно 80 кПа. при статическом радиусе шины г
ст
= 0, 7 м. 
                                               30

значения нагрузки (разгрузки) и перемещения hш колеса, то получим петлю
гистерезиса (рис.3.7).
       Площадь этой петли пропорциональна потерям энергии на трение в
материале шины и протектора об основание. Как показывают опыты,
гистерезисные потери увеличиваются при увеличении скорости деформации и
при дополнительном нагружении шины ведущим моментом Mк, боковой силой
Zб и угловым моментом Mψ
      Гистерезисные потери в шине, как будет показано ниже, приводят к
увеличению общего сопротивления качению колеса, которое будет
складываться из сопротивления, обусловленного качения колеса по
деформируемому грунту, и сопротивления, обусловленного потерями
мощности на гистерезис шины.




                        Рис. 3.7. К вопросу о гистерезисе шины



                                             Задачи

         Задача 1. Определить действительную скорость ведущего жесткого колеса трактора,
если угловая скорость вала двигателя ωд = 150 рад / с; передаточное число механической
трансмиссии uтр = 50; радиус ведущего колеса r = 0,5 м и буксование колеса равно
δ = 0,1.
        Решение.
        1. Определяем угловую скорость ведущего колеса
                   ωк = ωд / uтр = 150 / 50 = 3 рад / с.

      2. Определяем теоретическкую скорость качения колеса
               vт = r ·ωк = 0,5· 3 = 1,5 м / с = 5,4 км / ч.

      3. Определяем действительную скорость колеса
               v = vт·(1 – δ) = 5,4· (1 – 0,1) = 4,86 км / ч.

      Задача 2. Определить статическую нагрузку на тракторную шину 16,9 R 30, если
 ширина и высота ее профиля соответственно равны b = 0,42 м и H = 0,43 м, а давление
 воздуха в шине равно 80 кПа. при статическом радиусе шины гст = 0, 7 м.

Страницы