Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 29 стр.

                                          29


      Из анализа выражения (3.14) следует, что при буксовании колеса (δ>0)
кинематический радиус rк меньше динамического радиуса rд, на величину ∆r, а
при юзе колеса (δ < 0) - больше на величину ∆r (рис.3,6), где ∆r = rд·δ.
      Необходимость в кинематическом радиусе объясняется тем, что
вследствие тангенциальной эластичности и проскальзывания отдельных
элементов колеса путь s, проходимый колесом за nк его оборотов, не равен
произведению величины 2πnк на радиус r, а равен этой величине, умноженной




             Рис. 3.6. Кинематика качения жесткого колеса (r = rд):
                     а – при юзе;
                     б – при буксовании


на некоторый фиктивный кинематический радиус rк, т.е. на такой радиус,
который нельзя непосредственно измерить. Кинематический радиус является
одной из важнейших кинематических характеристик колеса, поскольку он
связывает между собой действительную скорость v и угловую скорость колеса
ωк (формула (3.14)).
      Для того, чтобы представить сущность юза и буксования, заменим
реальное колесо воображаемым.        Из рис.3.6,а наглядно видно, что при юзе
колеса его можно заменить колесом большего радиуса (rк = r + ∆r > r), которое
катится по поверхности без юза. При буксовании (рис.3.6,б) реальное колесо
можно заменить колесом меньшего радиуса (rк = r – ∆r < r), которое катится по
поверхности без буксования.
     Таким образом, путь, пройденный осью воображаемого колеса при юзе
равен ∆s = (r + ∆r) ∆φ, а при буксовании - ∆s = (r - ∆r) ∆φ.
     Помимо отмеченных выше свойств пневматической шины следует также
отметить и ее гистерезисные свойства.
      Если на специальном обжимном стенде будем непрерывно нагружать и
разгружать шину через ось колеса нормальной силой Qк, непрерывно записывая