Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 27 стр.

                                      27

      Благодаря угловой податливости шины колесо может в некоторых пре-
делах отклоняться от направления движения без заметного проскальзывания




               Рис.3.4. Схемы бокового увода φув и угловой
                        деформации ψ шины


          3.3. Кинематические характеристики пневматической шины

      В связи с различными видами деформаций, которым подвергается
пневматическая шина, радиус ее не имеет единственного определенного
значения. Различают следующие радиусы колеса, снабженного пневматической
шиной:     свободный ro, статический rcт, динамический (силовой) rд и
кинематический (или просто радиус качения) rк.
      Свободным радиусом называется наружный радиус ненагруженного
колеса (рис. 3.2). Он может несколько меняться в зависимости от давления в
шине. Однако в практике его можно считать величиной постоянной.
      Статическим радиусом называется расстояние от оси неподвижного
колеса, нагруженного нормальной силой, до плоскости его опоры (рис. 3.2)

               rcт = ro - hш,                                (3.13)

где hш - статическая деформация шины.
      С увеличением нормальной нагрузки и снижения давления воздуха в
шине статический радиус уменьшается.
      Динамическим (силовым) радиусом rд движущегося колеса называется
расстояние от оси колеса до продольной составляющей X результирующей