Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

32
4. ДИНАМИКА ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА
4.1. Силы и моменты, действующие на колесо
Чтобы представить движение трактора и работу его движителя в целом
необходимо рассмотреть качение отдельного колеса и найти основные зависимости
между кинематическими и динамическими факторами, определяющими условия
качения колеса. Эти условия определяются взаимодействием его, с одной стороны, с
корпусом и силовой передачей (трансмиссией), а с другой стороны, с поверхностью
грунта, дороги.
Рассмотрим сначала действительные процессы, происходящие при работе
колеса, на примере ведущего колеса на горизонтальном участке пути. На рис. 4.1
показана схема внешних сил и реакций, действующих на ведущее пневмоколесо при
его качении по горизонтальной деформирующейся поверхности пути. При этом
мысленно отбросим внешние тела, взаимодействующие с колесом: остов трактора и
опорное основание.
Действие отброшенного остова трактора на рассматриваемое колесо
представлено на схеме:
• нормальной нагрузкой на колесо
Q
к
(с учетом веса колеса);
• реакцией F
к
толкающей силы оси колеса на остов трактора (эта реакция
направлена в тяговом режиме против направления поступательного движения
колеса);
• ведущего момент M
к
, передаваемого на колесо от трансмиссии трактора;
Действие отброшенной поверхности пути (грунта) заменено:
Рис. 4.1. Схема сил и моментов,
действующих на ведущее колесо 
                                     32


                 4. ДИНАМИКА ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА

                  4.1. Силы и моменты, действующие на колесо

       Чтобы представить движение трактора и работу его движителя в целом
необходимо рассмотреть качение отдельного колеса и найти основные зависимости
между кинематическими и динамическими факторами, определяющими условия
качения колеса. Эти условия определяются взаимодействием его, с одной стороны, с
корпусом и силовой передачей (трансмиссией), а с другой стороны, с поверхностью
грунта, дороги.




                      Рис. 4.1. Схема сил и моментов,
                      действующих на ведущее колесо

       Рассмотрим сначала действительные процессы, происходящие при работе
колеса, на примере ведущего колеса на горизонтальном участке пути. На рис. 4.1
показана схема внешних сил и реакций, действующих на ведущее пневмоколесо при
его качении по горизонтальной деформирующейся поверхности пути. При этом
мысленно отбросим внешние тела, взаимодействующие с колесом: остов трактора и
опорное основание.
       Действие отброшенного остова трактора на рассматриваемое колесо
представлено на схеме:
        • нормальной нагрузкой на колесо Qк (с учетом веса колеса);
        • реакцией Fк толкающей силы оси колеса на остов трактора (эта реакция
направлена в тяговом режиме против направления поступательного движения
колеса);
       • ведущего момент Mк, передаваемого на колесо от трансмиссии трактора;
       Действие отброшенной поверхности пути (грунта) заменено:

Страницы