Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

33
• нормальной реакцией Y
к
опорной поверхности на колесо;
• продольнщй реакцией X
к
опорной поверхности, направленной в сторону
поступательного движения колеса.
Продольная реакция X
к
является активной силой, поэтому она называется
толкающей силой ведущего колеса.
При неравномерном относительном вращении колеса на колесо также
действует момент касательных сил инерции, равный произведению момента
инерции колеса J
k
на угловое ускорение (замедление) колеса M
jk
= J
k
· dω / dt. Кроме
того, при неравномерном переносном поступательном движении колеса возникают
силы инерции, равнодействующая которых равна P
jk
= m
k
· dv / dt.
В результате действия этих моментов, сил и реакций шина деформируется в
радиальном, тангенциальном и боковом направлениях. Возникают также и угловые
деформации. Происходит изменение равновесной формы профиля шины и
искривление ее радиальных сечений. На все виды деформации шины расходуется
значительная энергия. Часть этой энергии, затрачиваемой на трение в материалах
шины и на трение в контакте с опорной поверхностью, переходит в теплоту и
рассеивается. Большая же часть энергии, определяемая упругим сопротивлением
шины, возвращается при обратном деформировании.
Как правило, действительное объемное колесо можно заменить плоской
моделью и принять, что его контакт с опорной поверхностью осуществляется по
отрезку, соответствующего длине опорной площадки.
.
б
Рис. 4.2. Силы, действующие на эластичное
колесо:
а – неподвижное колесо;
б
–
катящееся колесо
                                     33


         • нормальной реакцией Yк опорной поверхности на колесо;
        • продольнщй реакцией Xк опорной поверхности, направленной в сторону
поступательного движения колеса.
        Продольная реакция Xк является активной силой, поэтому она называется
толкающей силой ведущего колеса.
       При неравномерном относительном вращении колеса на колесо также
действует момент касательных сил инерции, равный произведению момента
инерции колеса Jk на угловое ускорение (замедление) колеса Mjk = Jk· dω / dt. Кроме
того, при неравномерном переносном поступательном движении колеса возникают
силы инерции, равнодействующая которых равна Pjk = mk· dv / dt.
       В результате действия этих моментов, сил и реакций шина деформируется в
радиальном, тангенциальном и боковом направлениях. Возникают также и угловые
деформации. Происходит изменение равновесной формы профиля шины и
искривление ее радиальных сечений. На все виды деформации шины расходуется
значительная энергия. Часть этой энергии, затрачиваемой на трение в материалах
шины и на трение в контакте с опорной поверхностью, переходит в теплоту и
рассеивается. Большая же часть энергии, определяемая упругим сопротивлением
шины, возвращается при обратном деформировании.
       Как правило, действительное объемное колесо можно заменить плоской
моделью и принять, что его контакт с опорной поверхностью осуществляется по
отрезку, соответствующего длине опорной площадки.
       .




                                      б




                           Рис. 4.2. Силы, действующие на эластичное
                                          колесо:
                                    а – неподвижное колесо;
                                    б – катящееся колесо

Страницы