Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

35
Анализ зависимости (4.2) свидетельствует о том, что при постоянном
значении силы сопротивления качению Р
f
толкающая сила колеса X
к
линейно
зависит от ведущего момента M
к
, подведенного к ведущему колесу
График зависимости толкающей силы X
к
от величины ведущего момента M
к
представлен на рис. 4.3. На этом графике отмечены цифрами пять характерных его
участков, соответствующих различным режимам качения колеса, удовлетворяющим
следующим соотношениям между M
к
и X
к
:
1 - M
к
> 0, X
к
> 0; 2 - M
к
> 0, X
к
= 0; 3 - M
к
> 0, X
к
< 0;
4 - M
к
= 0, X
к
< 0; 5 - M
к
< 0, X
к
< 0.
Таким образом, в зависимости от характера и направления внешних сил,
моментов и реакций, действующих на колесо
(см. рис. 4.3), различают следующие
пять режимов силового нагружения колеса,причем, номера режимов соответствуют
номерам соотношений, приведенных выше, (колеса условно показаны
недеформированными):
1 – ведущий режим качения колеса,
2 – свободный режим качения колеса,
3 – нейтральный режим качения колеса,
4 – ведомый режим качения колеса,
5 – тормозной режим качения колеса
• Ведущий режим качения колеса (рис.4.4,1), при котором колесо приводится во
вращение крутящим моментом M
к
, вектор которого совпадает по направлению с
вектором угловой скорости колеса ω
к
, и нагружено обязательно (помимо остальных
сил и реакций) реакцией - продольной толкающей силой X
к
, направленной по ходу
Рис. 4.3. График зависимости толкающей силы
от ведущего момента 
                                    35


       Анализ зависимости (4.2) свидетельствует о том, что при постоянном
значении силы сопротивления качению Рf толкающая сила колеса Xк линейно
зависит от ведущего момента Mк, подведенного к ведущему колесу
       График зависимости толкающей силы Xк от величины ведущего момента Mк
представлен на рис. 4.3. На этом графике отмечены цифрами пять характерных его
участков, соответствующих различным режимам качения колеса, удовлетворяющим
следующим соотношениям между Mк и Xк:
       1-   Mк > 0, Xк > 0;     2 - Mк > 0, Xк = 0;         3 - Mк > 0, Xк < 0;
       4-   Mк = 0, Xк < 0;     5 - Mк < 0, Xк < 0.




                   Рис. 4.3. График зависимости толкающей силы
                             от ведущего момента


       Таким образом, в зависимости от характера и направления внешних сил,
моментов и реакций, действующих на колесо (см. рис. 4.3), различают следующие
пять режимов силового нагружения колеса,причем, номера режимов соответствуют
номерам соотношений, приведенных выше, (колеса условно показаны
недеформированными):
       1 – ведущий режим качения колеса,
       2 – свободный режим качения колеса,
       3 – нейтральный режим качения колеса,
       4 – ведомый режим качения колеса,
       5 – тормозной режим качения колеса
• Ведущий режим качения колеса (рис.4.4,1), при котором колесо приводится во
вращение крутящим моментом Mк, вектор которого совпадает по направлению с
вектором угловой скорости колеса ωк, и нагружено обязательно (помимо остальных
сил и реакций) реакцией - продольной толкающей силой Xк, направленной по ходу

Страницы