Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 37 стр.

                                     37


       Из перечисленных режимов наиболее характерными для трактора являются
ведущий, ведомый и тормозной. При установившемся движении свободный и
нейтральный режимы могут быть у колес трактора с колесной формулой 4K4,
причем в реальных условиях особенно мала вероятность свободного режима. На
дорогах с уклонами свободный и нейтральный режимы могут быть в некоторых
случаях и у тракторов с колесной формулой 4K2.
        Из всех внешних сил, реакций и моментов, которые могут быть приложены к
колесу, наиболее сложно определять значения продольных реакций, возникающих в
пятне контакта колеса трактора с опорной поверхностью, особенно если последняя
представляет собой деформируемый грунт (почву).
       Рассмотрим определение этих реакций. С этой целью рассмотрим балансы
мощностей, моментов и сил, действующих на колесо, характеризующих работу
колеса.

                            4.3. Работа ведущего колеса
       Работа колеса - это в общем случае работа движущих сил и моментов,
приложенных к колесу и направленных на преодоление сил и моментов
сопротивления качению колеса. Для определения преобразующих свойств
ведущего колеса рассмотрим мощностной баланс применительно к ведущему
колесу при его движении по твердому основанию (см. рис. 4.1).
      Здесь и в дальнейшем по тексту все кинематические, силовые и мощностные
параметры, относящиеся к ведущему колесу будем помечать нижним индексом “к”.
       К ведущему колесу мощность Nк подводится посредством ведущего момента
Mк. Часть этой мощности Nfк затрачивается преодоление сопротивлению качению
самого колеса, а другая часть Nост передается через ось колеса остову трактора,
приводя его в поступательное движение толкающей силой Pост=Fк со скоростью,
равной действительной скорости колеса v.
       Поскольку в зоне контакта колеса с опорной поверхностью происходит
скольжение колеса, следует также учесть и рассеяние при этом мощности
буксования (или юза) Nδ =δ·Nк, которая пропорциональна продольной реакции Xк в
зоне контакта. Наконец, в общем случае следует учесть еще мощность Njк,
затрачиваемую на разгон или замедление колеса при неравномерном движении.
       Таким образом, для будем иметь следующее соотношение

                Nк = Nост + Nfк + Nδ + Njк.                       (4.3)

      Это уравнение отражает собой баланс мощностей ведущего колеса. В
зависимости от режима качения значения величин составляющих этого уравнения
могут изменяться, но структура его остается неизменной, в частности, при
постоянной скорости качения колеса Njк =0.