Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

38
При свободном режиме качения отпадают второе и третье слагаемые, т.к. к
колесу подводится мощность, необходимая только для его качения, т.е. для
преодоления сопротивления качению и инерционных сил. При тормозном режиме
мощности N
к
и N
ост
меняют свой знак. В ведомом режиме N
к
=0 и N
δ
=0, а N
ост
меняет
свой знак. В нейтральном режиме мощность к колесу подводится не только от
ведущего момента, но и силой P
ост
=F
к
, поэтому в уравнении (4.3) мощность N
ост
меняет свой знак.
Уравнение (4.3), записанное для режима работы колеса в ведущем режиме
при постоянной скорости движения (N
jк
= 0) , можно представить в следующем виде
M
к
·ω
к
= P
ост
·v + M
fк
·ω
к
+ X
к
·v
букс
, (4.4)
где M
fк
- момент сопротивления качению ведущего колеса (его физическая
природа будет рассмотрена ниже);
v
букс
- скорость буксования (юза) колеса (v
букс
= v
т
- v).
Если обе части уравнения (4.4) разделить на ω
к
, то в результате получим
уравнение, отражающее баланс моментов, действующих на колесо. Если же еще
учесть, что
P
ост
= X
к
; v
букс
= v
т
- v; v
т
/ ω
к
= r
д
,
то баланс моментов для ведущего колеса можно представить в виде
M
к
= X
к
·r
д
+ M
fк
, (4.5)
где r
д
- динамический радиус колеса.
Это же уравнение моментов можно получить из схемы сил и моментов,
действующих на ведущее колесо (рис. 4.4), если приравнять нулю сумму всех
действующих на колесо моментов.
Поделив обе части равенства (4.5) на величину динамического радиуса r
д
,
получим
M
к
/ r
д
= X
к
+ M
fк
/ r
д
. (4.6)
Левая часть этого равенства с точки зрения общей механики представляет
собой окружную силу, действующей по касательной к окружности радиуса r
д
,
поэтому в теории трактора эту силу называют касательной силой тяги колеса Р
к
,
таким образом,
Р
к
= M
к
/ r
д
. (4.7) 
                                       38


      При свободном режиме качения отпадают второе и третье слагаемые, т.к. к
колесу подводится мощность, необходимая только для его качения, т.е. для
преодоления сопротивления качению и инерционных сил. При тормозном режиме
мощности Nк и Nост меняют свой знак. В ведомом режиме Nк=0 и Nδ=0, а Nост меняет
свой знак. В нейтральном режиме мощность к колесу подводится не только от
ведущего момента, но и силой Pост=Fк, поэтому в уравнении (4.3) мощность Nост
меняет свой знак.
       Уравнение (4.3), записанное для режима работы колеса в ведущем режиме
при постоянной скорости движения (Njк = 0) , можно представить в следующем виде

            Mк·ωк = Pост·v + Mfк·ωк + Xк·vбукс,                (4.4)

где  Mfк - момент сопротивления качению ведущего колеса (его физическая
         природа будет рассмотрена ниже);
     vбукс - скорость буксования (юза) колеса (vбукс = vт - v).
       Если обе части уравнения (4.4) разделить на ωк, то в результате получим
уравнение, отражающее баланс моментов, действующих на колесо. Если же еще
учесть, что

              Pост= Xк;     vбукс= vт - v;   vт / ωк = rд,

то баланс моментов для ведущего колеса можно представить в виде

                Mк = Xк·rд + Mfк,                              (4.5)

где rд - динамический радиус колеса.
        Это же уравнение моментов можно получить из схемы сил и моментов,
действующих на ведущее колесо (рис. 4.4), если приравнять нулю сумму всех
действующих на колесо моментов.
        Поделив обе части равенства (4.5) на величину динамического радиуса rд,
получим

                 Mк / rд = Xк + Mfк / rд.                     (4.6)

     Левая часть этого равенства с точки зрения общей механики представляет
собой окружную силу, действующей по касательной к окружности радиуса rд,
поэтому в теории трактора эту силу называют касательной силой тяги колеса Рк,
таким образом,
                   Рк = Mк / rд.                           (4.7)

Страницы