Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 40 стр.

                                        40




                  Xк= Pтр+ Pзац+ Pср.                           (4.10)

       При качении колеса по твердому основанию практически силы Pзац и Pср
равны нулю и Xк= Pтр.У резины как основного материала шины в начальный момент
скольжения сила трения резко увеличивается, а затем при повышении скорости
скольжения - уменьшается. Не совсем строго, но в качественном отношении эту
закономерность можно применить и к шине, имея в виду, что с увеличением
продольной реакции Xк увеличивается относительное количество скользящих
элементов шины, определяющих зону скольжения и уменьшающих зону сцепления
опорной площадки.
       При рассмотрении качения колеса большое практическое значение имеет не
скорость скольжения (буксования) колеса vбукс = vт - v, а коэффициент буксования
колеса δ. Тогда зависимость толкающей силы Xк, а при постоянной нормальной
нагрузке колеса и зависимость коэффициента сцепления колеса с грунтом,
определяемого соотношением

                    φгр = Xк / Yк,                                  (4.11

от коэффициента буксования δ приобретает вид, показанный на рис. 4.5. Таким
образом, коэффициент сцепления колеса с грунтом в зависимости от величины
буксования колеса может изменяться в относительно широких пределах.




                  Рис.4.5. Примерная зависимость коэффициента
                  сцепления от коэффициента буксования колеса


     Обычно в качестве коэффициента сцепления колеса используют его значение,
которое он приобретает при полном буксовании колеса, т.е. при δ = 1. В теории
движения автомобилей и тракторов значение реакции Xк при этом буксовании