Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 36 стр.

                                     36


(участок 1 графика на рис. 4.3) Колесо, находящееся в таком режиме, будем
называть ведущим.
       • Свободный режим качения колеса (рис.4.4,2), при котором колесо также,
как и в ведущем режиме, приводится в движение крутящим моментом Mк, но про-
дольная толкающая сила Xк равна нулю. Колесо, находящееся в таком режиме, бу-
дем называть свободным (этому режиму на графике рис.4.3 соответствует точка 2).




                   Рис. 4.4. Режимы качения колеса трактора

       • Нейтральный режим качения колеса (рис.4.4,3), при котором колесо
приводится во вращение одновременно крутящим моментом Mк и продольной
толкающей силой Pтолк = Fк, продольная реакция грунта на колесо Xк направлена
против направления движения колеса, являясь тормозной силой (на графике рис.4.3
этому режиму соответствует участок прямой 3). Колесо, находящееся в таком
режиме, будем называть нейтральным.
       • Ведомый режим качения колеса (рис.4.4,4), при котором колесо катится
под действием толкающей продольной силы Pтолк=Fк, приложенной к оси колеса и
совпадающей по направлению со скоростью продольного ее перемещения, а
продольная реакция грунта на колесо Xк направлена против направления движения
колеса (точка 4 на графике рис. 4.3). Крутящий момент колеса при этом равен
нулю. В этом режиме почти всегда находятся передние колеса трактора с колесной
формулой 4К2. Колесо, находящееся в таком режиме будем называть ведомым.
       • Тормозной режим качения колеса (рис.4.4,5), при котором колесо
приводится во вращение толкающей продольной силой Pтолк=Fк и нагружено
тормозным моментом Mт, вектор которого противоположен вектору угловой
скорости колеса ωк, при этом реакция грунта на колесо Xк направлена против
направления движения (этому режиму на графике рис. 4.3 соответствует участок 5.
Колесо, находящееся в таком режиме, будем называть тормозным.