Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 43 стр.

                                    43


      • Потери из-за молекулярного и электростатического притяжения
поверхностей грунта и шины. Эти потери связаны с преодолением сил этого
притяжения в задней части пятна контакта при непрерывно раскрывающемся стыке.
      • Потери, связанные с преодолением липкости. Эти потери связаны с
преодолением в основном липкости влажного грунта в раскрывающемся стыке
шины колеса и грунта в пятне контакта.
      • Гидродинамические потери. Эти потери представляют собой в основном
потери на отжатие воды из пор грунта при прессовании его колесом в процессе
колееобразования.
      Таким образом, сопротивление качению Pfк ведущего колеса по дефор-
мируемому грунту обусловлено, с одной стороны, гистерезисными потерями
энергии непосредственно в деформируемой шине, а с другой стороны, потерями
энергии в грунте при прессовании его колесом. Затраты мощности на деформацию
грунта по сравнению затратами на деформацию шины значительнее в общем балансе
потерь на качение колеса. Как показывают исследования, затраты мощности на
деформацию шины составляют не более величины 5...6% от общей мощности,
затрачиваемой на качение эластичного колеса по грунту.
       Потери энергии на деформацию грунта практически отсутствуют при качении
колеса по твердому основанию, поэтому равенства (4.15) приобретают для этого
случая следующий вид:
                      Pfк= Pfш;    fк= fш.


                     4.4. Работа ведомого колеса

       В режиме ведомого колеса обычно работают направляющие колеса трактора
с колесной формулой 4K2. Условимся          в дальнейшем все кинематические,
мощностные и силовые параметры, относящиеся к ведомому колесу трактора
помечать нижним индексом «п».
      Под действием толкающей силы Pтолк = Fт (рис. 4.6), передаваемой от остова
трактора на ось направляющего колеса, оно будет катится по опорной поверхности
без скольжения с угловой скоростью, определяемой соотношением

                   ω п = v / rдп,                                  (4.17)

где rдп - динамический радиус колеса, равный кинематическому радиусу rк, т.к.
колесо катится без скольжения.
      Активная мощность Nост= v·Fт, подводимая от остова трактора к оси колеса,
затрачиваетя на преодоление только момента сопротивления качению Mfn колеса.
Поэтому соответствующие балансы при v = const будут определяться следующими
соотношениями