Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

44
N
ост
= N
fn
; M
ост
= M
fn
; F
т
= Х
n
; Y
n
= Q
n
, (4.18)
где Q
n
- нормальная нагрузка ось колеса.
При переменной скорости в правые части этих равенств следует добавить
соответствующие инерционные составляющие, а именно: N
jn
, M
jn
и P
jn
.
Рассмотрим составляющие этих балансов. Активный (движущий) момент,
подводимый от остова трактора к колесу равен
M
ост
= N
ост
/ω
n
= F
т
·r
дn
, (4.19)
где приложенная к оси ведомого колеса толкающая сила F
т
находится из условия
баланса продольных сил, действующих на остов трактора.
Мощность N
fn
, создаваемая моментом сопротивления качению колеса M
fн
,
определяется следующими соотношениями
N
fn
= M
fn
·ω
n
= Х
n
·v. (4.20)
Эта мощность, с одной стороны, определяется потерями энергии N
fш
,
связанными с деформациями колеса под действием внешних сил Q
n
и F
т
, природа
этих потерь аналогична природе потерь у ведущего колеса), с другой стороны, часть
мощности N
fгр
затрачивается на преодоление сил трения P
тр
колеса с опорной
поверхностью в пятне контакта, а при движении колеса по деформируемому грунту
- и на прессование грунта (физическая природа этих потерь обусловлена теми же
пятью причинами, которые были рассмотрены в предыдущем разделе). Таким
образом, общие затраты мощности будут определяться равенством
N
fn
= N
fш
+ N
fгр
. (4.21)
Рис. 4.6. Силы, действующие на ведомое колесо 
                                        44


                Nост = Nfn;   Mост = Mfn;    F т = Х n; Y n = Q n,    (4.18)

где Qn - нормальная нагрузка ось колеса.




                     Рис. 4.6. Силы, действующие на ведомое колесо

     При переменной скорости в правые части этих равенств следует добавить
соответствующие инерционные составляющие, а именно: Njn, Mjn и Pjn .
     Рассмотрим составляющие этих балансов. Активный (движущий) момент,
подводимый от остова трактора к колесу равен

                Mост= Nост /ωn = Fт ·rдn,                             (4.19)

где приложенная к оси ведомого колеса толкающая сила Fт находится из условия
баланса продольных сил, действующих на остов трактора.
      Мощность Nfn, создаваемая моментом сопротивления качению колеса Mfн,
определяется следующими соотношениями

              Nfn= Mfn ·ωn = Хn·v.                                   (4.20)

      Эта мощность, с одной стороны, определяется потерями энергии Nfш,
связанными с деформациями колеса под действием внешних сил Qn и Fт, природа
этих потерь аналогична природе потерь у ведущего колеса), с другой стороны, часть
мощности Nfгр затрачивается на преодоление сил трения Pтр колеса с опорной
поверхностью в пятне контакта, а при движении колеса по деформируемому грунту
- и на прессование грунта (физическая природа этих потерь обусловлена теми же
пятью причинами, которые были рассмотрены в предыдущем разделе). Таким
образом, общие затраты мощности будут определяться равенством

                 Nfn = Nfш+ Nfгр.                                    (4.21)

Страницы