Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 45 стр.

                                          45




     Очевидно, что для рассматриваемого случая качения ведомого колеса можно
записать, что
               Mfn= Nfn/ωк = Mfш+ Mfгр.                        (4.22)

                   Pfn= Mfn/rдn= Pfш+ Pfгр.                    (4.23)

     Таким образом, силовые факторы Mfш и Pfш являются фиктивными, они в
природе не существуют, в тоже время силовые факторы Mfгр и Pfгр при движении
колеса по твердому основанию являются реальными, т.к. они обусловлены реальной
силой трения колеса Pтр= Pfгр.
      Отметим тот факт, что составляющая Pfгр применительно к ведущему колесу,
катящемуся по твердому основанию, равна нулю, т.к. сила трения Pтр обуславливает
величину реакции Xк, относящейся к классу движущих сил. Поэтому формула
(4.23), записанная применительно к ведущему колесу будет иметь вид

               Pfк= Mfк/rдn= Pfш.

     Вернемся к рассмотрению равновесия ведомого колеса. Оно катится по
опорной поверхности под действием активного момента, создаваемого парой
равных, но противоположно направленных сил Fт и Xfn. Этот момент
уравновешивается моментом сопротивления качению ведомого колеса Mfn, который
может быть создан только за счет смещения нормальной реакции Yn, равной весовой
нагрузке на ось колеса (рис.4.6), по направлению движения колеса на величину an.
Таким образом, можно записать, что

     Mfn= an·Yn;       Pfn=Mfn/rдn= an/rдn ;   Yn = fn·Yn,     (4.24)

где по аналогии с ведущим колесом коэффициент fn называется коэффициентом
сопротивления качению ведомого (направляющего) колеса.
      Таким образом, для определения сил сопротивления качению ведущего и
ведомого колес надо знать нормальные реакции Yк, Yn и коэффициенты
сопротивления качению этих же колес fк, fn. Значения этих коэффициентов получают
в результате обработки статистических данных экспериментальных исследований.
Ориентировочные значения параметров, характеризующих сопротивление качению
колес трактора можно получить также на основании исследования математических
моделей качения колеса по деформируемому грунту. При этом исходят из
предпосылки, что параметры сопротивления качению колеса пропорциональны
глубине колеи колеса.