Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

47
r
пр
=0,5D
пр
были приближенно равны, находят диаметр приведенного колеса по
формуле
D
пр
= D
o
(1+ h
ш
/ h), (4.28)
где
h
ш
- статическая деформация шины при заданных значениях весовой нагрузки
Q на ось колеса и давлении воздуха в шине p
ш
, определяемая, например, по формуле
(13);
h - глубина колеи пневматического колеса
Подставив в формуле (4.25) вместо D выражение для D
пр
, определяемое
формулой (4.28), получим алгебраическое уравнение 3-ей степени относительно
неизвестного значения глубины колеи h, которое удобнее всего решать методом
последовательных приближением с использованием ЭВМ.
Конечно, значения h, найденные таким образом являются приближенными и в
некоторых случаях их значения могут существенно превосходить реальные значения
глубины колеи. Тем не менее, теоретический подход к решению задачи позволяет с
достаточной долей уверенности прогнозировать степень влияния изменения
параметров колеса (b, D, p
ш
) или состояния грунта (k) на изменение глубины колеса,
а следовательно, и на сопротивление качению колеса P
f
.
Так например, если для пневматического колеса с некоторым диаметром
D
1
известны для данного грунта экспериментальные значения h
1э
и P
f1э
и требуется
осуществить прогноз экспериментальных значений h
2э
и P
f2э
при другом значении
диаметра колеса D
2
, то используя приведенную выше методику теоретического
определения глубины колеи и сопротивления качения для двух указанных значений
диаметра колеса D
1
и D
2
, найдем соответствующие этим диаметрам теоретические
Рис. 4.7. Схема определения приведенного к
жесткому колесу диаметра эластичного колеса 
                                      47


rпр=0,5Dпр были приближенно равны, находят диаметр приведенного колеса по
формуле

                   Dпр = Do(1+ hш / h),                               (4.28)
где
      hш - статическая деформация шины при заданных значениях весовой нагрузки
Q на ось колеса и давлении воздуха в шине pш, определяемая, например, по формуле
(13);
      h - глубина колеи пневматического колеса




                     Рис. 4.7. Схема определения приведенного к
                     жесткому колесу диаметра эластичного колеса

      Подставив в формуле (4.25) вместо D выражение для Dпр, определяемое
формулой (4.28), получим алгебраическое уравнение 3-ей степени относительно
неизвестного значения глубины колеи h, которое удобнее всего решать методом
последовательных приближением с использованием ЭВМ.
      Конечно, значения h, найденные таким образом являются приближенными и в
некоторых случаях их значения могут существенно превосходить реальные значения
глубины колеи. Тем не менее, теоретический подход к решению задачи позволяет с
достаточной долей уверенности прогнозировать степень влияния изменения
параметров колеса (b, D, pш) или состояния грунта (k) на изменение глубины колеса,
а следовательно, и на сопротивление качению колеса Pf.
      Так например, если для пневматического колеса с некоторым диаметром
D1известны для данного грунта экспериментальные значения h1э и Pf1э и требуется
осуществить прогноз экспериментальных значений h2э и Pf2э при другом значении
диаметра колеса D2, то используя приведенную выше методику теоретического
определения глубины колеи и сопротивления качения для двух указанных значений
диаметра колеса D1 и D2, найдем соответствующие этим диаметрам теоретические

Страницы