Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

48
значения h
1
,P
f1
и
h
2
,P
f2
. А затем осуществим прогноз ожидаемых значений глубины
колеи и силы сопротивления качению колеса с диаметром D
2
по формулам:
h
2э
= k
h
·h
1
; P
f2э
= k
p
·P
f1
, (4.29)
где k
h
и k
p
- коэффициенты прогноза, определяемые соответственно по следующим
формулам:
k
h
= h
2
/ h
1
; k
p
= P
f2
/ P
f1
. (4.30)
Найденные таким образом оценки для глубины колеи h
2э
и силы
сопротивления качению P
f2э
колеса будут более надежными по сравнению с другими
приближенными теоретическими оценками этих же параметров.
Задачи
Задача 1. Определить силу сопротивления качению Р
fк
ведущего колеса трактора, если
динамический радиус колеса равен r
д
= 0,5 м; колесо нагружено ведущим моментом М
к
= 10 кН·м
и нормальной весовой нагрузкой Q
к
= 20 к·Н, а коэффициент сцепления ведущего колеса с
грунтом равен φ
гр
= 0,5.
Решение.
1. Определяем касательную силу тяги ведущего колеса
Р
к
= М
к
/ r
д
= 6 / 0,5 = 12 кН.
2. Определяем силу тяги ведущего колеса
Х
к
= φ
гр
· У
к
= φ
гр
· Q
к
= 0,5· 20 = 10 кН.
3. Определяем искомую силу сопротивления качению ведущего колеса
Р
fк
= Р
к
- Х
к
= 12 – 10 = 2 кН.
Задача 2. Определить в каком силовом режиме будет работать колесо трактора, если к
нему подводится ведущий момент М
к
= 4 кН, а сила сопротивления его качению равна Р
f
= 6 кН
при динамическом его радиусе r
д
= 0,5 м.
Решение.
1. Определяем по формуле (4.2) величину горизонтальной реакции грунта,
действующей на опорную поверхность колеса
Х
к
= М
к
/ r
д
- Р
f
= 4 - 6 = - 2 кН.
2. Так как М
к
> 0, а Х
к
< 0, то согласно выводов раздела 4.2 (см. рис. 4.3) делаем вывод, что
режим качения колеса – нейтральный.
Вопросы для самоконтроля
1. Какие силы и моменты приложены к ведущему и ведомому колесам трактора?
Приведите соответствующие схемы нагружен ия колес. 
                                            48


значения h1,Pf1 и h2,Pf2. А затем осуществим прогноз ожидаемых значений глубины
колеи и силы сопротивления качению колеса с диаметром D2 по формулам:

                  h2э = kh·h1;    Pf2э = kp·Pf1,                    (4.29)
где kh и kp - коэффициенты прогноза, определяемые соответственно по следующим
формулам:

                     kh= h2 / h1;     kp= Pf2 / Pf1.                                (4.30)

     Найденные таким образом оценки для глубины колеи h2э и силы
сопротивления качению Pf2э колеса будут более надежными по сравнению с другими
приближенными теоретическими оценками этих же параметров.


                                              Задачи

      Задача 1. Определить силу сопротивления качению Рfк ведущего колеса трактора, если
динамический радиус колеса равен rд = 0,5 м; колесо нагружено ведущим моментом Мк = 10 кН·м
и нормальной весовой нагрузкой Qк = 20 к·Н, а коэффициент сцепления ведущего колеса с
грунтом равен φгр = 0,5.
      Решение.
      1. Определяем касательную силу тяги ведущего колеса
                  Рк = Мк / rд = 6 / 0,5 = 12 кН.

      2. Определяем силу тяги ведущего колеса
                Хк = φгр· Ук = φгр· Qк = 0,5· 20 = 10 кН.

      3. Определяем искомую силу сопротивления качению ведущего колеса
                Рfк = Рк - Хк = 12 – 10 = 2 кН.

      Задача 2. Определить в каком силовом режиме будет работать колесо трактора, если к
нему подводится ведущий момент Мк = 4 кН, а сила сопротивления его качению равна Рf = 6 кН
при динамическом его радиусе rд = 0,5 м.
      Решение.
      1.    Определяем по формуле (4.2) величину горизонтальной реакции грунта,
действующей на опорную поверхность колеса
                Хк = Мк / rд - Рf = 4 - 6 = - 2 кН.

      2. Так как Мк > 0, а Хк < 0, то согласно выводов раздела 4.2 (см. рис. 4.3) делаем вывод, что
         режим качения колеса – нейтральный.


                                    Вопросы для самоконтроля

      1.    Какие силы и моменты приложены к ведущему и ведомому колесам трактора?
Приведите соответствующие схемы нагружен ия колес.

Страницы