Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 50 стр.

                                         50

                        5. ТЯГОВЫЙ БАЛАНС ТРАКТОРА

                             5.1. Общий случай движения
      Рассмотрим общий случай движения трактора с колесной формулой 4К2 в
агрегате с прицепной или навесной машиной. При неустановившемся движении на
трактор действуют следующие внешние силы: сила тяжести трактора и навесной
машины G, сила инерции агрегата Pj, тяговое сопротивление агрегатируемой
машины Pкр, сопротивление воздуха Рв и реакции грунта на движитель X1, Y1 и X2,
Y2 ( рис. 5.1).




              Рис. 5.1. Схема сил, действующий на колесный трактор   4К2
                        при движении на подъем

      Для упрощения чертежа колеса на схеме изображены окружностями, радиусы
которых равны динамическим радиусам. Будем предполагать, что трактор движется
ускоренно на подъем под углом α к горизонтальной плоскости.
      Рассмотрим силы, действующие на трактор.
      Сила тяжести агрегата G включает собственно эксплуатационный вес
трактора и вес агрегатируемой машины. В том случае, когда навесная или
прицепная машина имеет опорные колеса, вес агрегатируемой машины
воспринимается ими, а на трактор действует равнодействующая G, равная его
эксплуатационному весу Gэ и приложенная в его центре масс.
       Равнодействующую силу G разложим на две составляющие: нормальную
силу G·соsα и скатывающую силу G·sinα, параллельную поверхности пути.
Нормальная сила прижимает колеса трактора к опорной поверхности грунта,
обеспечивая тем самым их сцепление с грунтом. Скатывающая сила при