Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

52
где В – ширина колеи трактора; Н – высота трактора.
Реакция грунта на движитель трактора. В дальнейшем все силовые и
кинематические параметры, относящиеся к колесам переднего моста трактора,будем
помечать вместо индекса «п» индексом «1», а соответствующие параметры колес
заднего моста – вместо индекса «к» индексом «2». Реакция грунта на направляющие
колеса Y
п
= Y
1
направлена по нормали к поверхности пути на расстоянии а
1
от оси,
проведенной через центр колеса нормально к указанной поверхности. Сила
сопротивления качению ведомых колес направлена параллельно поверхности пути и
приложена на расстоянии r
д1
от центра колеса и равна
X
1
= Y
1
·а
1
/ r
д1
= Y
1
·f
1
= Р
f1
, (5.1)
где
f
1
- коэффициент сопротивления качению ведомого колеса;
Р
f1
- сила сопротивления качению ведомого колеса.
Толкающая сила ведущего колеса X
2
направлена параллельно поверхности
пути и приложена на расстоянии r
д2
от центра колеса по нормали к поверхности
пути, а нормальная реакция Y
2
приложена на расстоянии а
2
от оси, проведенной
через центр колеса нормально к поверхности пути.
Тяговый баланс. Пренебрегая сопротивлением воздуха, составим уравнение
проекций всех сил на ось, параллельную поверхности пути:
X
2
- X
1
- Р
кр
- G·sinα - P
j
= 0
или
X
2
= X
1
+ Р
кр
+ G·sinα + P
j
. (5.2)
Согласно этому уравнению сила тяги на ведущих колесах трактора в случае
неравномерного движения с прицепом на подъеме равна сумме следующих сил:
• силы сопротивления качению ведомых колес X
1
= Y
1
·а
1
/ r
д1
= Y
1
·f
1
;
• силы тяги на крюке Р
кр
;
• составляющей эксплуатационного веса трактора, параллельной поверхности
пути и равной G·sinα;
• силы инерции всего трактора P
j
.
При равномерном движении трактора в уравнении (5.1) следует положить
силу инерции P
j
= 0.
Если учесть, что X
1
= Р
f1
, а касательная сила тяги трактора Р
к
равна
Р
к
= X
2
+ Р
f2
,
то равенство (5.2) можно представить в таком виде
Р
к
= Р
f
+ Р
кр
+ G·sinα + P
j
,
(5.3)
где 
                                              52

где В – ширина колеи трактора; Н – высота трактора.
      Реакция грунта на движитель трактора. В дальнейшем все силовые и
кинематические параметры, относящиеся к колесам переднего моста трактора,будем
помечать вместо индекса «п» индексом «1», а соответствующие параметры колес
заднего моста – вместо индекса «к» индексом «2». Реакция грунта на направляющие
колеса Yп = Y1 направлена по нормали к поверхности пути на расстоянии а1 от оси,
проведенной через центр колеса нормально к указанной поверхности. Сила
сопротивления качению ведомых колес направлена параллельно поверхности пути и
приложена на расстоянии rд1 от центра колеса и равна

             X1= Y1·а1 / rд1= Y1·f 1 = Рf1,                      (5.1)

где
    f1 - коэффициент сопротивления качению ведомого колеса;
    Рf1 - сила сопротивления качению ведомого колеса.
      Толкающая сила ведущего колеса X2 направлена параллельно поверхности
пути и приложена на расстоянии rд2 от центра колеса по нормали к поверхности
пути, а нормальная реакция Y2 приложена на расстоянии а2 от оси, проведенной
через центр колеса нормально к поверхности пути.
      Тяговый баланс. Пренебрегая сопротивлением воздуха, составим уравнение
проекций всех сил на ось, параллельную поверхности пути:

              X2 - X1 - Ркр - G·sinα - Pj = 0
или
              X2 = X1+ Ркр + G·sinα + Pj.                        (5.2)

      Согласно этому уравнению сила тяги на ведущих колесах трактора в случае
неравномерного движения с прицепом на подъеме равна сумме следующих сил:
      • силы сопротивления качению ведомых колес X1 = Y1·а1 / rд1= Y1·f 1;
      • силы тяги на крюке Ркр;
      • составляющей эксплуатационного веса трактора, параллельной поверхности
пути и равной G·sinα;
      • силы инерции всего трактора Pj.
      При равномерном движении трактора в уравнении (5.1) следует положить
силу инерции Pj = 0.
      Если учесть, что X1 = Рf1, а касательная сила тяги трактора Рк равна

                   Рк = X2+ Рf2,

то равенство (5.2) можно представить в таком виде

                Рк = Рf + Ркр + G·sinα + Pj,                    (5.3)

где

Страницы