Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

53
Р
f
- общая сила сопротивления качению трактора, определяемая
соотношением
Р
f
= Р
f1
+ Р
f2
. (5.4)
Таким образом, согласно тяговому балансу, выражаемого уравнением (5.3),
касательная сила тяги трактора Р
к
в рассматриваемом случае неустановившегося
движения трактора на подъеме (спуске) представляет собой суммарную силу,
состоящую из следующих сил:
• сопротивления качению трактора вследствие деформации грунта и шин;
• тягового сопротивления – силы тяги на крюке;
• составляющей силы тяжести трактора, действующей параллельно
поверхности пути;
• силы инерции трактора.
При движении трактора на горизонтальном участке с постоянной скоростью
уравнение тягового баланса приобретает следующий вид:
Р
к
= Р
f
+ Р
кр
.
(5.5)
Согласно приведенной формуле касательная сила тяги трактора определяется
значением общей силы сопротивления движению трактора, определяемой суммой
сил Р
f
и Р
кр
.
Чтобы определить силу сопротивления качению трактора, надо учесть, что
Р
f
= Р
f1
+ Р
f2
= f
1
·Y
1
+
f
2
·Y
2
.
(5.6)
Из анализа этой формулы следует, что для определения Р
f
надо знать
нормальные реакции на колеса Y
1
и Y
2
.
5.2. Определение нормальных реакций на колеса трактора
Найдем сначала нормальную реакцию Y
1
. С этой целью составим уравнение
моментов всех сил относительно точки О
2,
в которой толкающая сила X
2
пересекается с нормалью к опорной поверхности, проведенной через
геометрическую ось ведущего колеса. При постоянной скорости трактора будем
иметь следующее выражение для суммы моментов относительно точки О
2
:
∑
М
o2
= Y
1
·(L+a
1
) +
Y
2
·a
2
-
G·cosα·a + G·sinα·h +Р
кр
·h
кр
= 0. (5.7)
Учитывая, что выражение
Y
1
·a
1
+Y
2
·a
2
= Y
1
·f
1
·r
д1
+
Y
2
·f
2
·r
д2
= Р
f1
·r
д1
+ Р
f2
·r
д2
= M
f1
+ M
f2
= M
f,
представляет собой общий момент сопротивления качению трактора, величина
которого по сравнению с остальными членами, входящими в левую часть равенства 
                                              53

     Рf   - общая         сила    сопротивления        качению     трактора,       определяемая
соотношением
                       Рf = Рf1 + Рf2.                                        (5.4)

      Таким образом, согласно тяговому балансу, выражаемого уравнением (5.3),
касательная сила тяги трактора Рк в рассматриваемом случае неустановившегося
движения трактора на подъеме (спуске) представляет собой суммарную силу,
состоящую из следующих сил:
      • сопротивления качению трактора вследствие деформации грунта и шин;
      • тягового сопротивления – силы тяги на крюке;
      • составляющей силы тяжести трактора, действующей параллельно
поверхности пути;
      • силы инерции трактора.
      При движении трактора на горизонтальном участке с постоянной скоростью
уравнение тягового баланса приобретает следующий вид:

                        Рк = Рf + Ркр.                                         (5.5)

      Согласно приведенной формуле касательная сила тяги трактора определяется
значением общей силы сопротивления движению трактора, определяемой суммой
сил Рf и Ркр.
      Чтобы определить силу сопротивления качению трактора, надо учесть, что

                       Рf = Рf1 + Рf2 = f 1·Y1 + f 2·Y2.                       (5.6)

     Из анализа этой формулы следует, что для определения Рf                           надо знать
нормальные реакции на колеса Y1 и Y2.


              5.2. Определение нормальных реакций на колеса трактора

      Найдем сначала нормальную реакцию Y1. С этой целью составим уравнение
моментов всех сил относительно точки О2, в которой толкающая сила X2
пересекается с нормалью к опорной поверхности, проведенной через
геометрическую ось ведущего колеса. При постоянной скорости трактора будем
иметь следующее выражение для суммы моментов относительно точки О2:

         ∑   Мo2 = Y1·(L+a1) + Y2·a2 - G·cosα·a + G·sinα·h +Ркр·hкр = 0.               (5.7)

Учитывая, что выражение

     Y1·a1+Y 2 ·a2 = Y1·f1·rд1+ Y2 ·f2·rд2 = Рf1·rд1 + Рf2·rд2 = Mf1 + Mf2 = Mf,

представляет собой общий момент сопротивления качению трактора, величина
которого по сравнению с остальными членами, входящими в левую часть равенства

Страницы