Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 54 стр.

                                               54

(5.7), незначительна, при инженерных расчетах, связанных с определением
нормальных реакций Y1 и Y2, этой величиной можно пренебречь. В результате из
равенства (5.7) получаем следующее выражение для нормальной реакции Y1:

           Y1 = (a·G·cosα - h·G·sinα - Ркр·hкр) / L.                (5.8)

      Записав уравнение моментов всех сил относительно точки О1, после
соответствующих выкладок найдем выражение для нормальной реакции Y2 в
следующем виде:

           Y2 = [(L – a)·G·cos α + h·G·sinα + Ркр·hкр ] / L.       (5.9)

     Назовем реакции Y1 и Y 2, действующими на колеса трактора, когда он стоит
без прицепа на горизонтальной площадке, т.е. при Ркр=0 и α=0, статическими
реакциями и будем обозначать их Yст1 и Yст2. В этом случае уравнения (5.8) и (5.9)
принимают вид

                   Y ст1= G·а / L;                                 (5.10)

                  Yст2 = G·( L- а) / L.                            (5.11)

     Анализ этих соотношений позволяет сделать вывод о том, что геометрические
размеры L и а влияют на распределение реакций на колеса по мостам. Например,
только при а = 0,5·L можно обеспечить Yст1 = Yст2. Таким образом, на распределение
нормальных нагрузок между передними и задними колесами существенное влияние
оказывает продольная координата центра тяжести трактора. У колесных тракторов с
задним расположением ведущих колес центр тяжести располагается ближе к задним
колесам с таким расчетом, чтобы приблизительно соблюдалось равенство Yст2=
(0,65…0,7)·G. Уменьшение веса, приходящееся на передние колеса, отрицательно
сказывается на управляемости и продольной устойчивости трактора, уменьшение
же веса, приходящееся на задние колеса, ухудшает сцепные качества трктора. У
самоходных шасси на передние колеса передается значительно меньшая часть веса,
приблизительно Yст1= 0,2·G, поскольку имеется в виду, что при размещении на раме
шасси навесных машин центр тяжести агрегата переместится вперед.
     Для более наглядного представления о том, как распределяются нормальные
реакции между мостами трактора, и для возможности сравнения в этом отношении
различных тракторов      вводят понятия      удельных измерителей, называемых
статическими коэффициентами нагрузки колес и определяемых соотношениями

         λст1= а / L;    λст2 = ( L- а) / L;    λст1 + λст2 = 1.   (5.12)

     Таким образом, с учетом соотношений (5.12) равенства (5.10) и (5.11) можно
представить в таком виде

                    Y ст1= λст1·G;                                 (5.13)