Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 56 стр.

                                                    56

      На графиках рис. 5.2 приведены общие зависимости динамич коэффциентов
нагрузки передних и задних колес для тракторов 4К2 и 4К4 от крюковой нагрузки.

       λ                                             λ

                                       λ2                                       λст1
                                       λст2                                     λ2
                                                                                        λ1
                                       λст1                                     λст2
                                       λ1


      о              Ркр н                    Ркр    о          Ркр н             Pкр
            а)                                           б)

           Рис. 5.2. Зависимость коэффициентов нагрузки от крюковой нагрузки:
                   а - для тракторов 4К2 и 4К4а;
                   б - для тракторов 4К4б.



      Для тракторов 4К2, а также тракторов 4К4а, у которых основная доля тягового
усилия, развиваемого ведущими колесами, приходится на задние колеса, подбор при
проектировании геометрических размеров трактора (L, a, hкр), веса агрегата G и
величины номинального тягового усилия Ркрн трактора при его работе на стерне
осуществлен таким образом, что бы при работе трактора с силой тяги на крюке Ркр =
Ркрн обеспечивалась реализация динамических коэффициентов нагрузки колес
приблизительно равными: λ1 = 0,3 и λ2 = 0,7.
      Для тракторов 4К4б, у которых передние и задние колеса одинакового
размера, с целью наиболее полной реализации тягово-сцепных свойств трактора
при Ркр = Ркрн практически обеспечивается соблюдение равенства λ1 = λ2, т.е. в
номинальном тяговом режиме передние и задние колеса трактора обеспечивают
реализацию одинаковых тяговых усилий.
      Следует отметить, что перераспределение нагрузки по колесам зависит также
от типа агрегатируемой машины. Если машина имеет опорные колеса, то часть
вертикальной составляющей тягового сопротивления воспринимается ими, что в
какой –то мере уменьшает степень перераспределения нагрузки на колеса трактора.
Для улучшения тяговых качеств трактора применяются специальные механизмы –
корректоры вертикальной или догружатели сцепной массы.


                                                     Задачи

       Задача 1 Трактор 4К2 с крюковой нагрузкой Ркр = 14 кН движется прямолинейно с
постоянной скоростью по горизонтальной поверхности грунта, при этом оси ведущих колес
нагружены нормальной весовой нагрузкой Qк = 30 кН, горизонтальной реакцией остова трактора
Fост = 15 кН, а также ведущим моментом Мк = 9 кН·м; динамический радиус ведущего колеса
равен rд =0.5 м. Определить значения составляющих тягового баланса трактора