Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 58 стр.

                                    58


     6. ТЯГОВАЯ ДИНАМИКА ТРАКТОРА СО ВСЕМИ ВЕДУЩИМИ
                        КОЛЕСАМИ

                           6.1. Общие положения
      Среди различных способов, применяемых для повышения тяговых качеств
колесных тракторов, одним из наиболее эффективных является их компоновка по
схеме с колесной формулой 4К4 (использование всех колес в качестве ведущих).
Такая компоновка дает возможность реализовать для сцепления с почвой
практически весь эксплуатационный вес трактора. В то время как при двух
ведущих колесах (схема 4К2) для этой цели может быть использована только
часть веса. Поэтому коэффициент использования веса λ для трактора 4К4
достигает максимального значения, равного λ = λ1+ λ2= 1, по сравнению с
трактором 4К2, для которого λ = λ 2 < 1.
      Тяговая динамика трактора с колесной формулой 4К4 во многом зависит от
того, как осуществлен привод к ведущим передней и задней осям. В
тракторостроении применяются два основных типа приводов - блокированный и
дифференциальный
      При блокированном приводе обе оси трактора (передняя и задняя)
кинематически жестко связаны между собой через раздаточную коробку,
вследствие этого между их угловыми скоростями вращения существует вполне
определенное и неизменное соотношение.
      Дифференциальный привод отличается тем, что в раздаточную коробку
включен межосевой дифференциал, полуоси которого - передняя и задняя -
(терминологически точнее: валы) связаны с соответствующими осями трактора;
поэтому вследствие действия дифференциального эффекта между угловыми
скоростями обеих осей трактора могут в процессе работы устанавливаться
различные, хотя и подчиненные определенному закону соотношения.
      Различный характер кинематической связи между ведущими осями
трактора вызывает также различие в распределении между ними ведущих
моментов.
          Рассмотрим особенности работы сначала блокированного, а затем
дифференциального привода.

                        6.2. Блокированный привод

      Наибольшее распространение на полноприводных тракторах получил
блокированный привод. Как уже отмечалось, при блокированном приводе
передняя и задняя ведущие оси кинематически связаны между собой. Поэтому,
если одна из ведущих осей трактора уменьшит угловую скорость вращения,