Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 60 стр.

                                            60


колесами являются задние колеса, а отстающими колесами - передние. Для
трактора с колесной формулой 4К4 забегающими колесами в зависимости от
распределения сцепного веса по осям трактора могут быть как передние, так и
задние колеса. В дальнейшем для упрощения анализа будем предполагать, что
ведущими колесами являются задние колеса.
     Указанное равенство поступательных скоростей движения (v1 = v2 = v) обеих
ведущих осей трактора с блокированным приводом можно описать уравнением
                     vт1·(1 - δ1) = vт2· (1 - δ2) = v,         (6.1)
где vт1, vт2 и δ1, δ2 - теоретические скорости и соответственно коэффициенты
скольжения (буксования, юза) отстающих и забегающих колес.Назовем
выражение
                      кн = vт2 / vт1 = (1 - δ1) / (1 - δ2)       (6.2)
коэффициентом кинематического несоответствия задних и передних ведущих
колес. Для каждого трактора этот коэффициент будет различным, причем он
может изменяться в зависимости от условий работы. Из анализа выражения (6.2)
следует, что коэффициент кн всегда больше единицы.
       Между буксованием забегающих колес и буксованием (или юзом) отс-
тающих колес имеется определенная зависимость, которая на основании формулы
(6.1) выражается соотношением

            δ1= 1 - (vт2 /vт1)·(1 - δ2) = 1 - кн·(1 - δ2).        (6.3)
      Величина δ2 в этом выражении всегда положительна, т.к. забегающие колеса
всегда работают с некоторым буксованием. У отстающих же колес буксование δ1
может быть величиной отрицательной, нулевой и положительной. Если δ1 имеет
отрицательное значение, то отстающие колеса движутся с юзом, если δ1 = 0, то они
катятся без юза и буксования , если δ1 имеет положительное значение, то
отстающие колеса работают с буксованием, но величина буксования у них
меньше, чем у забегающих колес.
       Наилучшие тяговые показатели трактора могли бы быть получены при
равенстве окружных скоростей передних и задних колес, т.е. при при условии, что
коэффициент кинематического несоответствия кн = 1. В этом случае передние и
задние колеса работали бы с одинаковым буксованием δ1 = δ2 и их сцепные
качества были бы использованы в равной мере.
      Наличие кинематического несоответствия колес ухудшает тяговые по-
казатели трактора. Если в результате кинематического несоответствия передние
и задние колеса работают с разным буксованием, то сцепные качества отстающих
колес используются в меньшей степени, чем сцепные качества забегающих колес.
Чем больше кинематическое несоответствие, тем неравномернее используются
сцепные качества колес обеих осей. Наиболее отрицательно влияет на тяговые