Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 61 стр.

                                      61


показатели трактора юз отстающих колес. В этом случае ведущими колесами
остаются только забегающие колеса, т.к. отстающие колеса катятся с юзом,
следовательно, они становятся ведомыми.
      Рассмотрим прямолинейное движение трактора 4К4, у которого задние
колеса забегают, а передние катятся с юзом (рис. 6.2). В этом случае на передние
колеса действует отрицательная касательная сила тяги Рк1, создаваемая
реакциями почвы и направленная против движения. В рассматриваемом случае эта
сила является тормозной Она образует крутящий момент Мк1 = rд1·Рк1, который
через привод к передним колесам передается к раздаточной коробке.
Таким образом, к раздаточной коробке трансмиссии мощность (N = ω·M)
подводится двумя потоками: от двигателя по пути, показанному на схеме
сплошной линией, и от передних отстающих колес по пути, показанному
пунктиром. Соединившись, оба потока через привод поступают к задним
ведущим колесам, как показано толстой линией, и образуют положительную
касательную силу тяги Рк2, определяемую соотношением

                     Рк2= Мк2/ rд2,                            (6.4)

где Мк2 – ведущий момент на задних колесах.
      Часть касательной силы тяги Рк2 через остов трактора передается отстающим
передним колесам и затрачивается на преодоление сопротивления, создаваемого
силой Рк1, а другая часть силы Рк2 затрачивается на преодоление сопротивления,
создаваемого крюковой силой Ркр. Следовательно,

                Рк2 = Рк1 + Ркр.                               (6.5)

      Таким образом, мощность, создаваемая реакцией почвы Рк1 на ведомых,
движущихся с юзом колесах, циркулирует по замкнутому контуру: от передних
колес через трансмиссию к ведущим задним колесам, а от последних через остов
трактора обратно к передним колесам, катящимся с юзом. Циркулирующая
мощность бесполезна и даже вредна и поэтому называется паразитной
мощностью. Она не служит дополнительным источником энергии, а только
нагружает трансмиссию и создает в ней лишние механические потери.
      Кроме того, на юз отстающих колес расходуется часть толкающей силы
забегающих колес, что ухудшает тяговые качества трактора. И действительно, из
формулы (6.5) следует

                   Ркр = Рк2 - Рк1.                             (6.6)