Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 59 стр.

                                      59


 например, в два раза, то точно в два раза уменьшит свою угловую скорость и
другая ось.
        Рассмотрим некоторые особенности кинематики и динамики трактора с
блокированным приводом (см. рис. 6.1).
      Теоретические окружные скорости передних vт1 и задних vт2 колес несколько
различаются между собой, однако их оси, жестко связанные с остовом трактора,
имеют одинаковую скорость поступательного движения v. Поэтому у тракторов с
блокированным приводом почти всегда существует некоторое кинематическое
несоответствие между передними и задними колесами, обуславливающее
                                               неравенство        теоретических
                                               скоростей передних колес vт1 и
                                               задних     колес      vт2.     При
                                               прямолинейном           движении
                                               различие в окружных скоростях,
                                               даже     если     на      тракторе
                                               установлены колеса одинаковой
                                               размерности,            возникает
                                               вследствие перераспределения
        Рис. 6.1. Схема блокированного привода нагрузки по осям трактора при
                  двух ведущих осей трактора:  работе с крюковой нагрузкой,
             1 – раздаточная коробка;          при      различной         степени
             2 – муфта свободного хода         изношенности протекторов шин,
из-за неодинакового давления воздуха в шинах и др.
      Когда применяют передние и задние колеса разных номинальных диа-
метров, отличие в окружных скоростях получается в результате невозможности по
конструктивным условиям точно согласовать угловые скорости вращения обеих
осей колес.
      При поворотах кинематическое несоответствие обуславливается еще тем,
что при криволинейном движении трактора каждая из его осей должна
одновременно проходить разные пути, между тем как обе оси, будучи
сблокированными, стремятся двигаться с одинаковыми поступательными
скоростями.
       Рассмотрим прямолинейное движение трактора по ровной дороге при
наличии некоторой разницы теоретических скоростей передних и задних колес.
Выравнивание поступательных скоростей обеих ведущих осей, т.е. обеспечение
равенства действительных скоростей (v1 = v2 = v), может быть обеспечено
только при условии определенного буксования или юза          колес, поскольку
буксование уменьшает поступательную скорость оси колеса, а юз ее увеличивает.
       Условимся называть колеса, у которых теоретическая окружная скорость
больше, забегающими, а у которых меньше - отстающими. Очевидно, что для
трактора классической компоновки с колесной формулой 4К2 забегающими