Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

57
Решение
1. Определяем касательную силу тяги ведущих колес
Р
к
= М
к
/ r
д
= 9 / 0,5 = 18 кН.
2. Определяем силу тяги (толкающую силу) ведущих колес
Х
к
= Х
2
= Fост = 15 кН.
3. Определяем силу сопротивления качению ведущих колес
Р
f 2
= Р
к
- Х
к
= 18 – 15 = 3 кН.
4. Определяем общую силу сопротивления ведущих и ведомых колес
Р
f
= Р
f 1
+
Р
f2
= Р
к
- Р
кр
= 18 - 14 = 4 кН.
5. Определяем силу сопротивления качению ведомых колес
Р
f 1
=
Р
f
-
Р
f2
=
4 - 3 = 1 кН.
Задача 2. Для условий предыдущей задачи и результатов ее решения определить
коэффициенты сцепления ведущих колес с грунтом и коэффициенты сопротивления их качению.
Решение
1. Определяем коэффициент сцепления ведущих колес с грунтом
φ
гр
= Х
2
/ У
2
= Fост / Q
к
= 15 / 30 = 0,5.
2. Определяем коэффициент сопротивления качению ведущих колес
f
2
= Р
f 2
/ У
2
= 3 / 30 = 0,1.
Вопросы для самоконтроля
1. Перечислить внешние силы, действующие на трактор 4К2 при его движении на подъем,
и дать их определение.
2. Запишите уравнение тягового баланса трактора.
3. Дайте определения толкающей силы и касательной силы тяги колеса, какое между ними
существует соотношение?
4. Какие уравнения надо составить, чтобы определить нормальные реакции, действующие
на колеса трактора?
5. Дайте определения статическим и динамическим коэффициентам распределения
нагрузки колес, запишите математические соотношения между ними.
6. Приведите численные значения статических коэффициетов нагрузки для тракторов с
различными колесными формулами.
7. Почему назначают численное значение статического коэффициента нагрузки задних
колес трактор 4К4б меньшим, чем для трактора 4К2 ?
8. Проанализируйте какие параметры влияют (и как) на величину нормальных нагрузок на
передние и задние колеса. 
                                           57

      Решение
      1. Определяем касательную силу тяги ведущих колес
                Рк = Мк / rд = 9 / 0,5 = 18 кН.

      2. Определяем силу тяги (толкающую силу) ведущих колес
                Хк = Х2 = Fост = 15 кН.

      3. Определяем силу сопротивления качению ведущих колес
                Рf 2 = Рк - Хк = 18 – 15 = 3 кН.

      4. Определяем общую силу сопротивления ведущих и ведомых колес
                Рf = Рf 1 + Рf2 = Рк - Ркр = 18 - 14 = 4 кН.

      5. Определяем силу сопротивления качению ведомых колес
                Рf 1 = Рf - Рf2 = 4 - 3 = 1 кН.

     Задача 2. Для условий предыдущей задачи и результатов ее решения определить
коэффициенты сцепления ведущих колес с грунтом и коэффициенты сопротивления их качению.
     Решение
     1. Определяем коэффициент сцепления ведущих колес с грунтом
                φгр = Х2 / У2 = Fост / Qк = 15 / 30 = 0,5.

      2. Определяем коэффициент сопротивления качению ведущих колес
                f2 = Рf 2 / У2 = 3 / 30 = 0,1.


                                  Вопросы для самоконтроля

      1. Перечислить внешние силы, действующие на трактор 4К2 при его движении на подъем,
         и дать их определение.
      2. Запишите уравнение тягового баланса трактора.
      3. Дайте определения толкающей силы и касательной силы тяги колеса, какое между ними
         существует соотношение?
      4. Какие уравнения надо составить, чтобы определить нормальные реакции, действующие
         на колеса трактора?
      5. Дайте определения статическим и динамическим коэффициентам распределения
         нагрузки колес, запишите математические соотношения между ними.
      6. Приведите численные значения статических коэффициетов нагрузки для тракторов с
         различными колесными формулами.
      7. Почему назначают численное значение статического коэффициента нагрузки задних
         колес трактор 4К4б меньшим, чем для трактора 4К2 ?
      8. Проанализируйте какие параметры влияют (и как) на величину нормальных нагрузок на
      передние и задние колеса.

Страницы