Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 62 стр.

                                       62




                    Рис. 6.2. Схема циркуляции паразитной мощности

      Циркуляция мощности возникает в тех случаях, когда по условиям работы
не представляется возможным получить достаточную разницу между буксованием
передних и задних колес, способную компенсировать имеющееся между ними
кинематическое несоответствие. Такие случаи наиболее вероятны при движении
по дорогам с твердым покрытием и при холостых переездах (при Pкр=0), когда
буксование δ2 забегающих колес невелико, поэтому отстающие колеса начинают
вращаться в тормозном режиме, т.е. при значении δ1 < 0 (см. формулу (6.3)). В
этих условиях пользоваться отстающим ведущим мостом не только не дает
эффекта, но и может быть вредным, т.к. кроме отмеченных выше недостатков,
обусловленных циркуляцией мощности, возникает повышенный износ шин
отстающих колес.
      При работе в поле (грунт сравнительно рыхлый), когда тяговое соп-
ротивление значительно, забегающие колеса движутся со значительным
буксованием δ2, в этом случае для отстающих колес становится справедливым
неравенство δ 1 > 0, т.е. эти колеса также движутся с буксованием и циркуляции
мощности не возникает. На поворотах, если они совершаются при взаимно
блокированных передних и задних ведущих осях, почти всегда наблюдается
циркуляция мощности. Передние колеса, которые должны пройти больший путь,
чем задние, движутся с юзом, и на них действуют тормозные силы. Чем меньше
радиус поворота трактора, тем больше циркуляция мощности.
      Для исключения циркуляции мощности необходимо в соответствующих
условиях движения трактора отключать один из ведущих мостов вручную или
автоматически. В последнем случае это обеспечивается специальными
механизмами, которые дают возможность отстающим ведущим колесам трактора
работать с некоторым буксованием, а при возникновении юза колес отключать их
от привода.
      На универсально-пропашных тракторах 4К4 широкое применение получил
привод с межосевой муфтой свободного хода (МСХ). Принцип ее работы
иллюстрируется схемой, приведенной на рис. 6.3.