Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 51 стр.

                                         51

движении трактора на спуске относится к классу активных, движущих сил, а при
движении на подъем она являяется силой сопротивлеия движению.
     Сила инерции Рј возникает при неустановившемся движении трактора

                     Рј = m· ј = m·dv/dt ,    m = G / g,

где v – скорость трактора. Точка приложения инерционной силы – центр тяжести
агрегата. При замедленном движении трактора сила инерции направлена по ходу
движения трактора, относясь по существу к классу движущих сил, а при ускоренном
движении эта сила направлена против хода трактора, являясь силой сопротивления
движению.
      Тяговое сопротивление агрегатируемой машины в общем случае может быть
представлено равнодействующей Рx, расположенной в продольной плоскости под
углом γ к поверхности пути.
      Для упрощения анализа динамики колесного трактора перенесем тяговое
сопротивление агрегатируемой машины в точку ее пересечения с плоскостью,
нормальной к поверхности пути, проведенной через геометрическую ось задних
ведущих колес и разложим ее на составляющие: Ркр, параллельную поверхности
пути, и Ркр·tgγ, нормальную к ней.
      В теории трактора составляющую Ркр общего тягового сопротивления Рт
называют силой тяги на крюке (или просто – “крюковая сила“). Отметим, что сила
Ркр являяется силой тяги по отношению к агрегатируеммой машине, по отношению
же к трактору эта сила является силой сопротивления.
      Сопротивление воздуха Рвоз складывается из лобового сопротивления потоку
воздуха, сжимаемого движущимся агрегатом, сопротивления, создаваемого
завихрением воздуха вокруг движущегося агрегата, и сопротивления граничному
трению воздуха о поверхность агрегата.
      Сопротивление воздуха оценивается по формуле

                                Рвоз = кв·Sп·v2,

где   кв - приведенный коэффициент сопротивления воздуха, Н·с2/м4;
      Sп –площадь лобовой поверхности агрегата, м2;
      v – скорость движения, м /с.
      Значение приведенного коэффициента сопротивления воздуха принимают
равным кв = (0,5…0,8) Н⋅с2/м4.
      При скоростях движения до 15 км/ч сопротивление воздуха незначительно, и
им можно пренебречь. Однако при транспортных работах, когда скорость движения
по твердым дорогам у современных колесных тракторов достигает до 35 км/ч, это
сопротивление почти равно тяговому сопротивлению прицепов, и его следует
учитывать.
      Площадь лобового сопротивления трактора в первом приближении можно
определять по формуле

                                  Sп = В·Н,